电气控蒯与 PLC 应用 《电气控制与 PLC 应用》课程教案授课班级： _____________________机械手的 PLC 控制实现双面钻孔组合机床的 PLC 控制实现2 学时 教学地点 多媒体实训室 E-2211、学生能基于状态编程思想分析出顺序控制任务2、能够正确使用状态元件及顺控指令，完成 PLC 控制的硬件电路配置3、能进行单流程顺控状态转移图和梯形图的绘制，指令程序的编写4、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求
步进顺控指令单流程顺序控制PPT 多媒体课件、演示文件等教学方法教学内容教学 时间学生行动（1） 控制要求3 具体要求如 点手复归至原点 安图 6-15 连续 松（T） 一上升1、问：提出问题 课件展示到原点， T 为设定的紧与放松的延时时间
3）起, :限位 右位上限位20分钟个周期，一个周期的二匚作过程如下：原点一下降一夹紧（T） 一左移一上升一右移一下降一放 位置：b）连续运行，在原点位 工作一置按启动按钮时，机械手」机械手控制系统要求机* T：a）手动操作，每个动作学习情景项目名称教学难点教学媒体均能单独操作，用于将机 b强手将工件从 A 点移到 BF教学目标教学重点疑：下限位一切说明：机械手动作示意图1
机械手的工作是从 A 点将工件移动 B 点； 2
原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；3
机械夹钳为有电放松，无电夹紧
力力放松夹紧 厂下限位I输入信号 输出信号名称 输入点编号 名称 输出点编号自动/ 手动转换 按 X0 夹紧/ 放松 Y0钮 XI 上升 Y1 X2 下降 Y2 X3 左移 Y3 X4 右移 Y4 X5 原点指示 Y5 X 6 X 7 X1 0 XI I X1 2 X1 3停止按钮自动启动按钮上限位开关下限位开关左限位开关右限位开关手动向上开关手动向下开关手动左移开关手动右移开关手动放松开关电气控
