课程设计电气控制系统与 PLC 课程设计题目：简易物料搬运机械手的 PLC 控制系统设计 系 别： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机自 081 班 时 间：2025 年 12 月 1 日 指导老师： 冯治国 1.设计的目的 1 通过课程设计培育学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2 使学生受到 PLC 系统开发的综合训练，达到能够进行 PLC 系统设计和实施的目的。 3 使学生掌握简易机械手的电器工作原理。2 设计内容 1． 目录2． 原理介绍和分析部分3． 根据要求选择系统方案4． PLC 选择及 I/O 及其它 PLC 元器件分配5． 程序框图和程序设计6． 心得体会。3．设计任务和要求1.提交报告一份（主要组成：功能阐述、流程图、I/O 分配、电气原理图、梯形图）2.字数＞30003.报告相似程度＞80%，按不及格处理4.交作业时间：12.34 器材简易物料搬运机械手5 参考资料1 宫淑贞 徐世许 主编 《可编程控制器原理及应用》 北京人民邮电出版社 2025.4一、 机械手的控制及说明一、课题内容1.如图所示为一简易物料搬运机械手的工艺流程图。该机械手是一个水平/垂直位移的机械设备，其操作是将工件从左工作台搬运到右工作台，由光耦合器 VLC 来检测工作台上有没有工件。机械手通常位于原点，它的动作全部由气缸驱动，而气缸则由相应的电磁阀控制。其中，上升 /下降和左移/右移分别由双线圈二位电磁阀控制，放松/夹紧由一个单线圈二位电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。机械手工作循环过程示意图如图 2 所示。从图中可见，机械手工作循环过程主要有 8 个动作，即为：图 1 机械手结构示意图二 机械手的控制系统要求分析机械手动作示意图如图 1 所示。其全部动作由汽缸驱动，而汽缸又由相应的电磁阀和继电器控制。其中，上升／下降和左移／右移分别由双线圈两位继电器控制。下降继电器线圈通电时，机械手下降；下降继电器线圈断电时，机械手下降停止。只有上升继电器线圈通电时，机械手才上升；上升继电器线圈断电时，机械手上升停止。同样，左移／右移分别由左移继电器和右移继电器控制。机械手的放松／夹紧由一个单线圈(称为夹紧电磁阀)控制。该线圈通电，机械手夹紧；该线圈断电，机械手放松。机械手的动作过程如图 2 所示。从原点开始按下启动按钮时，下降继电器线圈通电，机械手开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降继电器线圈断电，下降...
