课题 单片机控制的单闭环直流调速系统性能指标：S=0,D=10。功 能：对直流电机调速；单片机控制，小键盘输入转速，实时 LED 显示转速。要 求：① 直流电机：Z2-93型，60KW/220V/305A/1000rpm，V-M，R=0.18Ω，CE=0.2Vmp,单闭环控制； ② 硬件设计（主电路，控制电路）、软件设计； ③ 仿真。 目 录摘要………………………………………………………………………3关键词……………………………………………………………………3第一部分 直流单闭环直流调速系统方案分析………………………31.1 V—M 调速系统方案分析……………………………………………………………………31.2 PWM 调速系统方案分析……………………………………………………………………41.3 两种方案的比较……………………………………………………………………………4第二部分 PWM 直流电机调速系统系统设计……………………………52.1 系统组成………………………………………………………………………52.1.1 系统结构框图………………………………………………………………………………………………52.1.2 系统功能说明（描述）………………………………………………………………………52.2 PID 参数的确定…………………………………………………………………52.3 单元电路设计…………………………………………………………………62.3.1 键盘输入单元……………………………………………………………………………72.3.2 显示单元…………………………………………………………………………………72.3.3 串行接口单元……………………………………………………………………………92.2.4 测速单元…………………………………………………………………………………10 2.3 PWM 直流调速系统硬件电路及工作过程说明………………………………112.4 PWM 直流调速系统软件设计…………………………………………………112.4.1 接口定义…………………………………………………………………………………112.4.2 RAM/ROM 配置说明……………………………………………………………………122.4.3 系统工作过程流程图……………………………………………………………………132.4.4 程序流程图………………………………………………………………………………14第三部分 PWM 直流调速系统测试报告………………………………14 3.1 测试仪器………...
