课题 单片机控制的单闭环直流调速系统性能指标：S=0,D=10
功 能：对直流电机调速；单片机控制，小键盘输入转速，实时 LED 显示转速
要 求：① 直流电机：Z2-93型，60KW/220V/305A/1000rpm，V-M，R=0
18Ω，CE=0
2Vmp,单闭环控制； ② 硬件设计（主电路，控制电路）、软件设计； ③ 仿真
目 录摘要………………………………………………………………………3关键词……………………………………………………………………3第一部分 直流单闭环直流调速系统方案分析………………………31
1 V—M 调速系统方案分析……………………………………………………………………31
2 PWM 调速系统方案分析……………………………………………………………………41
3 两种方案的比较……………………………………………………………………………4第二部分 PWM 直流电机调速系统系统设计……………………………52
1 系统组成………………………………………………………………………52
1 系统结构框图………………………………………………………………………………………………52
2 系统功能说明（描述）………………………………………………………………………52
2 PID 参数的确定…………………………………………………………………52
3 单元电路设计…………………………………………………………………62
1 键盘输入单元……………………………………………………………………………72
2 显示单元…………………………………………………………………………………72
3 串行接口单元……………………………………………………………………………92
4 测速单元…………………………………………………………………………………10 2
