黄 冈 师 范 学 院本 科 生 毕 业 论 文题 目：单片机控制的无刷直流电机驱动系统设计 专业年级：电子信息科学与技术（ 2025 级） 学 号：20252234 0219 学生姓名： 李青 指导老师： 雷学堂 论文完成日期 2025 年 05 月目录摘要..............................................................................................................................................1ABSTRACT......................................................................................................................................21. 概论........................................................................................................................................31.1 无刷直流电机的现状.................................................................................................................31.2 电动自行车介绍及进展前景.....................................................................................................41.3 本设计的主要工作.....................................................................................................................62. 无刷电机控制系统分析...........................................................................................................62.1 三相无刷直流电机星形连接全桥驱动原理.............................................................................62.2 直流电动机的 PWM 调速原理.....................................................................................................93. 无刷直流电机控制器硬件设计................................................................................................93.1 硬件组成...................................................................................................................................103.2 三相全桥逆变电路和驱动电路...............................................................................................103.3 速度控制电路.........................................................................................................................
