红色为重点(2025 年考题)第一章1-2 仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭得工作原理,并画出系统方框图。解 当合上开门开关时,电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应得偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。与此同时,与大门连在一起得电刷也向上移动,直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动,大门达到开启位置。反之,当合上关门开关时,电动机反转带动绞盘使大门关闭,从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。1-4 题 1-4 图为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入得蒸汽加热,从而得到一定温度得热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方块图,并说明为了保持热水温度为期望值,系统就是如何工作得？系统得被控对象与控制装置各就是什么？ 解 工作原理:温度传感器不断测量交换器出口处得实际水温,并在温度控制器中与给定温度相比较,若低于给定温度,其偏差值使蒸汽阀门开大,进入热交换器得蒸汽量加大,热水温度升高,直至偏差为零。假如由于某种原因,冷水流量加大,则流量值由流量计测得,通过温度控制器,开大阀门,使蒸汽量增加,提前进行控制,实现按冷水流量进行顺馈补偿,保证热交换器出口得水温不发生大得波动。 其中,热交换器就是被控对象,实际热水温度为被控量,给定量(希望温度)在控制器中设定;冷水流量就是干扰量。 系统方块图如下图所示。这就是一个按干扰补偿得复合控制系统。1-5 图为工业炉温自动控制系统得工作原理图。分析系统得工作原理,指出被控对象、被控量及各部件得作用,画出系统方框图。解 加热炉采纳电加热方式运行,加热器所产生得热量与调压器电压 Uc 得平方成正比,Uc 增高,炉温就上升,Uc 得高低由调压器滑动触点得位置所控制,该触点由可逆转得直流电动机驱动。炉子得实际温度用热电偶测量 ,输出电压Uf。Uf 作为系统得反馈电压与给定电压 Ur 进行比较,得出偏差电压 Ue,经电压放大器、功率放大器放大成 au 后,作为控制电动机得电枢电压。 在正常情况下,炉温等于某个期望值 T°C,热电偶得输出电压 Uf 正好等于给定电压 Ur。此时,Ue=Ur-Uf=0,故U1=Ua=0,可逆电动机不转动,调压器得滑动触点停留在某个合适得位置上,使 Uc 保持一定得数值。这时,炉子散失得热量正好等于从加热器吸取得热量,形成稳定得热平衡状态,温度保持恒定。 当炉膛温度 T°C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成得热量流失),则出现以...
