一、 填空题(每空 1 分,共 3 ０分）１、叠加原理只适用于(线性)系统，该原理说明，两个不同得作用量同时作用于一个系统时得响应，等于（两作用量单独作用得响应之与)。２、连续 L Ｔ I 系统得时域模型主要有三种:（微分方程）、(传递函数）与(结构图)。其主要性质有:(固有性)、（公共性）与（可运算性）等。３、控制系统得分析与综合方法主要有（频域法），时域法,根轨迹法等。３、系统得数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过(拉氏）变换实现。由传递函数到频率特性通过（将 S 替换为ｊ ω）实现。4、离散系统得主要数学模型就是（差分方程）与脉冲传递函数，由前者得到后者通过(Ｚ）变换实现、5、自控系统得主要组成部件与环节有（给定元件)、（放大元件）、(执行元件)、（被控对象）与(检测元件）等。系统中得作用量主要有（给定量)、（扰动量）、（反馈量）等。6、自控系统得性能通常就是指系统得（稳定性)、(稳态性能)与(动态性能）。对系统性能得要求如用三个字描述便就是（稳）、(准）、（快）。７、自控系统按就是否设有反馈环节分为（开环）系统与（闭环）系统 ;按系统中作用量随时间得变化关系分为(连续）系统与（离散）系统。按输入量得变化规律分为（恒值控制）系统与（随动）系统.8、反馈有（正）负之分，又有软(硬）之分。取某量得负反馈会使该量趋于（稳定)。软反馈只在（动态）过程起作用。9、常用反馈根据性质不同可分为两种：(正反馈）与（负反馈).根据其在系统中得位置不同可分为(主反馈）与（局部反馈)。主反馈性质一般就是(负）反馈。要使系统稳定必须使用（负反馈）。要使动态过程稳定可考虑使用(软）反馈。10、系统得输入量就是指(来自系统之外得作用量)。一般输入量有两种：（给定）与扰动量.后者按来源不同又可分为（外扰动）与（内扰动）。1 １、系统得绝对稳定性就是指(系统稳定得条件)，系统稳定得充要条件就是微分方程得所有特征根(具有负实部）即位于（复平面左侧）。12、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性与（相对稳定性）。前者就是指(系统稳定得条件)，后者就是指（系统稳定得程度).13、描述系统稳定性得常用指标就是(相位稳定裕量）.该指标越（大）,系统得稳定性越好。实际系统一般要求其范围在（30°)～（60°)以内。14、代数判据说明，判定系统稳定性可通过对特征方程得系数得分析实现、若系统稳定则特征方程系数应满足（所有系数均大于零且各阶系数行列式得值均大于零)、15...
