温度闭环控制系统仿真摘 要控制系统主要由控制器和控制对象两部分组成，通过一定的控制方法使系统达到所要求的控制性能。控制模式有开环控制、闭环控制和复合控制三种。所谓的开环控制是控制器与控制对象之间只有正向作用，没有反向联系，是一种单向的控制过程。假如控制器与控制对象之间既有正向作用又有反向联系，这种控制方式称为闭环控制或反馈控制。过程控制的基本算法很多，本实验主要采纳 PID 控制算法。PID 控制是最早进展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。随着计算机进入控制领域，不仅可以用软件实现 PID 控制，而且可以利用计算机的逻辑功能，使 PID 控制更加灵活。关键词：PID 控制 闭环 反馈目 录摘要………………………………………………………………….（1）1 设计任务和控制要求……………………………………………..（3）1.1 设计任务…………………………………………………………………（3）1.2 控制要求………………………………………………………………...（3）1.2.1 被控对象……………………………………………………….（3）1.2.2 设计要求…………………………………………………………..（3）2 设计方案…………………………………………………………….（3）2.1 控制系统组成 …………………………………………………………（3）2.2 PID 控制器的设计………………………………………………………...（4）3 算法原理…………………………………………………………….（5）3.1 数字 PID 控制算法……………………………………………………….（5）4 软件仿真………………………………………………………………………（6）5 实验结果及分析…………………………………………………………..（7）5.1 实验结果………………………………………………………………….（7）5.2 结果分析…………………………………………………………………（7）6 心得体会…………………………………………………………… （8）参考文献………………………………………………………………（9）1 设计任务和控制要求1.1 设计任务计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，需要我们了解微型计算机控制理论、程序设计和接口技术等方面的基础知识，还需具备一定的生产工艺知识。设计包括确...
