计算机控制技术试题(2)一、填空题（每空 2 分，共 20 分）1．闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。 2．控制系统常常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。3．在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 相同 4、根据微机的应用方式，计算机控制系统可分为：操作指导控制系统 直接数字控制系统，监督计算机控制系统，分级计算机控制系统。5．系统的稳态误差与 系统本身的结构和参数有关，而且与输入序列和 幅值有关，此外还与采样周期的选取有关 。6．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中 采样，量化， 零阶保持器 等三种信号变换最重要。二、简答题（每题 6 分，共 30 分）1．已知闭环系统如图 1 所示， 试问：1）若 R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少？ 2）若 N(s)为单位阶跃函数时，其稳态误差为多少？ 3）R(s)、 N(s)同时作用时，总误差为多少？ （不必进行具体计算）答案 0．1； 0； 0．12．已知 A 点信号如图 2 所示，试画出 B 点、C 点的信号图形，设采样周期T=/2。答案4．已知如下两种串联环节，试写出其输出与输入之间的传递函数 G(z)。 （已知 Z[1/s]= Z[1/s2]=Tz/(z-1)2） 答案 （2），5．已知 x(t)=(0.5+5sin3t) 采样周期 T=2/3，试求 采样信号 x*(t)。答案五、（13 分）若已知计算机控制系统结构如图 6 所示1）试确定使系统稳定的 K 的范围；1/s1/sG(z ）TTc*(t)r(t)1/sTc*(t)1/sTr(t)G(z）KZOHc*(t)c (t)T=1 秒TTr (t)2）若将该系统改为连续系统（即取消采样开关及 ZOH），试问使系统稳定的 K 值范围。3）所得结果说明了什么问题？ [注：已知 Z[a/s(s+a)]=z(1-e-aT)/(z-1)(z- e-aT) ]答 案 1 ），（3 分） 要求：， ， 取 （由于系统均为负反馈），所以 （5分）2）该系统为一阶系统，均稳定；3）表明系统变为采样系统后系统的稳定性降低。六、（15 分）数字惯性滤波器是 RC 模拟滤波器数字化， ，Tf=RC1）试用一阶向后差分法将其离散化，求 Gf(z)；2）将该 Gf(z)用直接程序实现法编排实现，写出 u(k)表达式，画出实现框图；3）将该算法分成算法 I 及算法 II1） ， 2），（2 分）3）I： II： （3 分） 3、什么是带有不灵敏区的 PID 控制，有何工程意义？（5 分） 答：带有不灵敏区的 PID 控制，即人为设置控制不灵敏区 e0 ，当偏差│e(k)│＜│e0...
