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碎片内容
3-12、已知模拟调节器的传递函数为试写出相应数字控制器的位置型 PID 算法和增量型 PID 控制算式，设采样周期 T=0
解：因为所以故位置型 PID 控制器故增量型 PID 控制器3-11 解：因为所以故位置型 PID 控制器故增量型 PID 控制器4-3、
单位反馈系统的连续对象传递函数为，设采样周期，试确定它对单位阶跃输入的最小拍控制器，并计算出系统的输出量序列及控制量序列解: （1）广义对象脉冲传函 （2）单位阶跃信号， （3） 4-9 设被控对象的传递函数为，期望的闭环系统时间常数，采样周期，试用达林算法设计数字控制器
解：T1=4s，T=1s，，所以，K=2
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