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附自动化学院机器人定位引导用机器视觉项目技术指标

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自动化学院高级过程控制实验装置项目技术要求项目名称:高级过程控制实验装置数量:3 套项目内容及主要用途:供本科生过程控制课程教学使用,含有四容水箱液位系统,加热水箱-纯滞后水箱温度系统,双管路流量系统,以及与这些系统相配套的实验。1、配置清单序号名称数量1高级过程控制实验装置3 套2、系统整体功能要求可进行与过程控制课程相配套的实验,具体要求见详细技术指标要求。3.详细技术指标要求序号名称技术指标1高级过程控制实验装置提供多种实验软件平台,并提供相关实验程序及指导书方便用户实验及讨论,主要包括以下软件: 1、软件终身免费升级维护,配套 wincc 工业组态软件,并提供PLC 实验程序。实验程序实验效果明显、曲线完美。并提供远程手机监控数据等现代工业物联网控制监控方式。 2、wincc 工控组态软件编写监控软件,代码免费开放; 3、PLC S7-300 CPU 带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口;模块供电:220VAC;可用作分布式智能设备(DP 从站) 4、工业传感器仿真实训软件能 够 模 拟 工 业 中 PLC 控 制 的 常 见 仪 表 的 接 线 , 如 4-20MA,0-5V 等仪表接线,且全部采纳三维动画仿真效果,学生可通过软件中的工具箱进行接线学校、仪表校准、仪表拆装等各种操作,极大的方便的学生仪表的学习,和 PLC 对仪表的控制接线等。基于 3D 传感器仿真教学软件,能够全景模拟工业 PLC 常用仪表(液位、流量等)的接线、校准、拆装等仿真。必须与实际仪表一样,方便学校教学需要。使学生能够学习与可编程控制常结合的使用。5、软件开放性好,便于甲方修改已有的实验内容和进一步开发其他实验内容。实验装置要求:(1)四水箱交叉设计(如示意图 1 所示),可建二阶及以上模型和实现串级控制; (2)除(1)外,另有其他被控对象(如加热水箱),用于模拟大时滞过程。实验内容要求:(1)单容(一阶)、双容(二阶)液位特性测试实验(2)单容(一阶)、双容(二阶)液位 PID 控制实验(3)不同干扰方式下(二种及以上)单容(一阶)、双容(二阶)液位抗干扰控制实验(4)不同水箱液位串级控制实验(5) 单回路流量 PID 控制实验(6)流量比值控制实验(7)前馈-反馈控制实验(8)四水箱解耦控制实验(9)单容(一阶)加大时滞(时滞时间常数可调)过程特性测试实验(10)单容(一阶)加大时滞(时滞时间常数可调)过程 PID连续控制实验(11)单容(一阶)加大时滞...

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