机械手控制系统设计

图书分类号：密 级：毕业设计(论文)机械手控制系统设计THE DESIGN OF THE ROBOT CONTROL SYSTEM 学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的讨论做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采纳影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要随着工业生产的迅速进展，生产过程的机械化与自动化程度越来越高。机械手是一种在机械化和自动化生产过程中进展起来的新型装置，它可以根据不同自动化设备的工作需求，根据其预定的工作程序运行。作为工业生产和加工中常常用到的执行部件，机械手工作安全稳定、效率高，而且可以适应恶劣的工作环境，因而在自动化生产中应用广泛。本文以西门子 PLC 为基础，介绍了机械手在简单工件搬运控制中的应用，设计了一套方案可行的机械手控制系统，并陈述了详细的控制过程。此设计中的机械手动作由气缸驱动，而气缸是由相应的电磁阀控制，从而实现对机械手下降、夹紧、上升、右行、下降、放松、上升、左行等全过程的自动化控制，有着很高的工作效率。关键词 机械手；PLC；气缸；电磁阀AbstractWith the rapid development of industrial production, mechanization and automation of the production process has become a prominent theme. The new device is a robot developed in the mechanization and automation of the production process, it can be based on the needs of different work automation equipment, operating in accordance with its intended work program. As industrial production and processing are often used to p...