用plc程序控制的数控机床主轴箱试车台装置

用 PLC 程序控制的数控机床主轴箱试车台装置用 PLC 程序控制的数控机床主轴箱试车台装置 摘要：数控机床主轴箱试车台以 OMRON 的 CP1E-E40DR-A 为控制器，通过 PLC 程序控制可以完成自动换档主轴箱的调试和带离合器主轴箱的调试，而本文主要介绍对自动换档主轴箱的调试，利用PLC 程序控制换档电机，以实现生产线下完成对自动换挡主轴箱的调试。 关键词：PLC 程序；自动换档；主轴箱 中图分类号：TG659 文献标识码：A 一、主轴箱试车台自动换挡的 PLC 控制程序 采纳欧姆龙 CP1E-E40DR-A 作为控制器的主轴箱试车台可以利用PLC 程序控制完成自动换档的调试，下面利用 PLC 程序对各个功能做一个简要介绍。 自动换档床头箱如下图所示： （一）换档电机控制程序 换档电机控制程序见图，以上程序中各个信号解释如下： 程序段 1： “I:0.01” 为操作面板上“一档” 按钮连接 PLC 侧的输入信号； “Q100.07”为控制面板上一档信号灯的输出信号，当一档换档到位后，Q100.07 由 0 变为 1，一档换档到位信号灯点亮； “Q100.00”、“Q100.01”、“Q100.02”、“Q100.03”分别为一档至四档按钮灯。 “T2”为换档超时定时器，假如在 T2 所设定的时间内仍然没有完成换档，T2 将由 0 变为 1，在此处作用为切断 Q100.0 信号。 程序段 2： “I:1.00” 为自动换挡推杆 1 上的 LK2 位置检测开关信号，当推杆 1 伸缩到位后，I:1.00 信号由 0 变为 1,说明第一个换档推杆到位； “I:1.02” 为自动换挡推杆 2 上的 LK4 位置检测开关信号，当推杆 2 伸缩到位后，I:1.00 信号由 0 变为 1,说明第二个换档推杆到位； 只有当信号 I1.00 和 I1.02 同时为 1 时，一档信号灯 Q100.07 才由 0 变为 1，说明一档换档完成。 程序段 3： “T2”为换档超时定时器，当换档超时后 T2 将由 0 变为 1； “I:0.00”为操作面板上急停按钮信号，当遇到突发事件时，按下急停按钮，停止主轴和换档电机一切动作； “W0.05”为为换档电机 1 反转输出信号的中间继电器线圈，当W0.05 由 0 变为 1 时，I0.01 信号完成自锁。 程序段 4： “T1”为主轴减速延时定时器，为了防止主轴高速运转状态下换档电机就开始动作； “Q101.04”为换档电机 1 反转输出信号，当 T1 到达主轴减速延时时间后，T1 由 0 变为 1，换档电机 1 开始反转。 程序段 5： “W0.05”为为换档电机 2 ...