NAKAKITA 调节器故障处理及管理要点 [内容提要］介绍 NAKAKITA 调节器固二种不同原因引起其输出振荡的不同处理，提出经验法整定比例带、积分时间及微分时间的步骤和日常管理要点. 关键词：调节器 参数整定 管理要点 振荡处理0 引子 自动控制装置，因其工作可靠、管理方便，在现代船舶燃油温度和粘度控制、冷却水温度控制、锅炉压力及水位控制等自动控制系统中应用广泛，已成为船舶动力装置的重要组成部分，在很大程度上改善船员的工作条件，减低劳动强度。 但是，自动控制器一旦出现故障，就带来极大不便，甚至不能满足无人机舱的条件，管好用好自动控制装置，对提高动力装置的可靠性、安全性和经济性 (减低船舶营运成本)，改善船员工作条件，提高船舶管理水平等，都具有十分重要的意义。 要保证自动控制装置的稳定性和可靠性，降低故障率,关键是靠平常正确有效的管理、使用和维护，修理只是一种辅助的补救措施。 NAKAKITA 品牌的 PID 型调节器,是应用较多的一种.现将本人管理该型调节器的体会，以及近年来遇到的输出振荡、被控参数振荡等故障的处理，写出来与大家沟通。1 原理简介 PID 型调节器，P 是比例带调节；I 是积分调节；D 是微分调节。 NAKAKITA 品牌 PID 型调节器的工作原理，是位移平衡。 给定值,通过转动给定值调整旋钮凋节。调节器上有三个调整盘，分别用来调整比例带 P、积分时间 Ti 和微分时间 Td。以燃油粘度控制为例。其结构原理如图 1 所示。 (1）平衡状态 测量值与给定值相等，黑色测量指针与红色给定指针重合.此时喷嘴挡板之间的开度不变,比例波纹管、微分气室及积分气室压力都相等并等于调节器的输出压力，调节器有一个稳定的输出。 （2）系统受到扰动 燃油粘度测量值离开给定值(偏差，以粘度增大为例），会引起下列变化。① 差压变送器将输出一个与之成比例的增大的气压信号，经控制板送入弹簧管。② 弹簧管张开，GH 杆经 FG 杆推动向上。HEN 杆和 HED 杆均以 E 为轴逆时针转动．一方面，使 NM 杆右移，黑色测量指针绕轴 Q’向粘度增大方向转动；另一方面，D 点右移使AC 杆绕 C 轴逆时针转动，令 BO'杆右移，OO'杆以 O 为支点顺时针转动，挡板离开喷嘴，喷嘴背压下降，经气动功率放大器使调节器输出压力降低(这是反作用式调节器)：③ 这一降低的压力信号：·一路送人气关式蒸汽调节阀,开大调节阀使燃油粘度降下来。·另一路与微分气室中的波纹管相通，波纹管收...
