刀库管理刀库配置条件:双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的 24 位的刀库.PLC 编程一、DB71,DB72 刀库数据块初始化.1、使用 FC100 功能块设置 DB4 参数，初始化 DB71 和 DB72 数据块. DB4 数据结构如下：具体程序参考源文件中的 FC100 功能块。2、OB100 调用 FC100二、刀库接口信号 PLC 处理1、DB71 装刀、卸刀、刀库定位使用 FB95 功能块处理，功能块描述如下: CALL FB 95 , DB140 enable :=//使能信号 ChanNo :=//通道号 SpLocNo ：=//9998 中主轴的 Loc 号 InterfaceNo ：=1//2//装载点的号 LoadingAck ：=//HMI 刀具装载应答 UnloadAck ：=//HMI 刀具卸载应答 RelocateAck ：=//HMI 刀具移位应答 PositionAck :=//HMI 刀库移位应答 ManualLocPos:=//手动刀库移位脉冲 Reset ：=//中断应答 SettingMagNo:=//手动刷新刀库号目标位置（换刀点） SettingLocNo:=//手动刷新刀位号目标位置(换刀点） LoadingReq ：=//HMI 装载请求 UnloadingReq：=//HMI 卸载请求 RelocateReq ：=//HMI 刀具移位请求 PositionReq :=//HMI 刀库移位请求 TargetLoadingMagNo := //输出 HMI 申请刀库移动的目标刀库号（装载点) TargetLoadingLocNo ：=//输出 HMI 申请刀库移动的目标刀位号（装载点) CurrentChangePointMagNo：=//输出当前刀库换刀点位置（换刀点） CurrentChangePointLocNo：=//输出当前刀库换刀点位置（换刀点)刀库操作说明：针对 HMI 上 4 项操作，PLC 接口输出相应的请求信号，根据请求 PLC 作相应的处理.接口提供目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置）,根据两位置的差别，推断刀库是否需要移动。处理完毕后应答相应的接口。另提供 PLC 主动刷新刀库位置（换刀点)的接口.2、换刀处理 DB72 接口使用 FB96 处理 DB72 接口 CALL FB 96 , DB1156装载刀具卸载刀具刀具移位刀库移位 InterfaceNo :=//对应于主轴的索引号 NewToolToChangePointAck:=//新刀移动到换刀点应答 MagToGrip1Ack :=//新刀Mag—〉机械手 1 应答 SpToGrip2Ack :=//旧刀主轴—〉机械手 2 应答 Grip1ToSpAck :=//新刀 机械手 1->主轴应答 MagInOldToolLocationAck:=//旧刀旧刀刀位移动到换刀点 Grip2TpMagAck :=//旧刀机械手 2—〉刀库 Reset :=//异常中断 SpLocNo :=//9998 中主轴的 Loc 号 Grip1LocNo ：=//9998 中...
