在物理学里,作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,[1]称为力矩(torque)
转动力矩又称为转矩
力矩能够使物体改变其旋转运动
推挤或拖拉涉及到作用力 ,而扭转则涉及到力矩
根据国际单位制,力矩的单位是牛顿 米
本物理量非能量,因此不能以焦耳(J)作单位;力矩的表示符号是希腊字母,或
力矩与三个物理量有关:施加的作用力、从转轴到施力点的位移矢量 、两个矢量之间的夹角
力矩以矢量方程表示为
力矩的大小为
力矩的概念,起源于阿基米德对杠杆的讨论
力矩的定义:力矩等于作用于杠杆的作用力乘以支点到力的垂直距离
假设作用力施加于位置为 的粒子
选择原点为参考点,力矩以方程定义为
力矩大小为;其中, 是两个矢量与 之间的夹角
力矩大小也可以表示为;其中,是作用力对于 的垂直重量
任何与粒子的位置矢量平行的作用力不会产生力矩
从叉积的性质,可以推论,力矩垂直于位置矢量 和作用力
力矩的方向与旋转轴平行,由右手定则决定
使 1 牛顿 米的力矩,作用 1 全转,需要恰巧焦耳的能量:
其中,是能量, 是移动的角度,单位是弧度
力矩有大小方向是矢量,与动量等道理一样,只是一个力学名称
角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量相关的物理量,在经典力学中表示为到原点的位移和动量的叉积,通常写做
角动量是矢量
其中, 表示质点到原点的位移,表示角动量
而 又可写为:其中 表示杆状系统的转动惯量,ω 是角速度矢量
在不受非零合外力矩作用时,角动量是守恒的
需要注意的是,由于成立的条件不同,角动量是否守恒与动量是否守恒没有直接的联系
角动量在量子力学中与角度是一对共轭物理量
若物体(或系统)所受外力矩和为零,则物体(系统)的角动量守恒
例如静电力或万有引力均是径向力
因此不会产生力矩
行星运动的相互作用力源自于万有引力
故行星运动满足角动量守恒
所对应的就是 开普勒行星运动