目 录中文摘要............................................................1英文摘要............................................................21 绪 论............................................................31.1 研究的背景及意义................................................31.1.1 研究背景......................................................31.1.2 研究目的及意义................................................41.2 国内外研究现状及存在的问题......................................41.2.1 国内研究现状..................................................41.2.2 国外研究现状..................................................62 纯电动汽车发展状况................................................62.1 纯电动汽车的发展背景............................................62.2 纯电动汽车的特点................................................72.3 纯电动汽车的组成................................................82.4 纯电动汽车动力驱动系统布置形式..................................83 异步电机矢量控制原理..............................................83.1 三相异步电动机的多变量非线性数学模型............................83.2 坐标变换........................................................93.3 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型.........................103.4 异步电机的矢量控制.............................................113.5 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用.......................133.6 无速度传感器矢量控制系统.......................................164 常用的几种驱动系统...............................................164.1 驱动系统电机的选择.............................................164.1.1 直流电动机...................................................164.1.2 交流电动机...................................................174.1.3 永磁电动机...................................................174.1.4 磁阻电动机...................................................184.2 常见的几种驱动系统.............................................184.2.1 直流电动机系统...............
