第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共12页如何开发标准的汽车OBD2诊断程序及相关应用层协议下载开发标准OBD2诊断程序要准备的资料及硬件1、因TL718已经为你建立了物理层、数据链层和部分应用层的协议，所以只要OBD2标准应用层协议文本，ISO15031-5或SAEJ1979（这两个协议是相同的内容）。2、TL718诊断接口1套或用TL718芯片自建电路。3、家用PC机电脑一台。4、安装软件：Accessport调试软件及VC++（或VB、BC++等）你喜欢的开发软件。5、符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块（或汽车一台）TL718基本信息TL718芯片的技术数据手册TL718通过一个UART串口与单片机、PDA或PCRS232通讯，在有的新的PC机上已没有装备RS232串口，可以通过虚拟串口实现与TL718通讯，例USBTORS232、以太网TORS232、或蓝牙TORS232等等。-------RS232------OBD2电缆----------|PC|<----------->|TL718|<------------>|汽车诊断口|-----------------------不管使用怎样的物理连接，你可以使用超级终端或串口调试工具，直接通过键盘发送和接收字符。在使用串口调试软件前，首先必须设置正确的COM端口号和正确的波特率。一般为9600波特率（PIN6=0V），或38400波特率（PIN6=VCC，PPOC设置默认值）。串口设置为：8个数据位，校验位：0，停止位1位。如果设置错误，将不能和TL718正常通讯。所有从TL718的响应以一个回车符（0X0D）及一个可选的换行符（0X0A）结束。正确连接，打开电源后。TL718将驱动测试LED灯，（闪亮3次）后，发送：第2页共12页第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共12页TL718starting〉如果正确收到以上信息代表串口及连接设置正确。第二行“〉”符号代表TL718为空闲状态，可以立即从RS232接收数据。如果没有收到“〉”符号就向TL718发送数据，可能引起数据丢失。而发生不正确的响应。PC从串口向TL718发送的指令格式：TL718有2种格式的命令1、OBD连接命令，与车辆发生通讯。2、内部命令，全部以AT开头，不与辆发生通讯。发送必须以0x0d(回车符)结束的ASCII码字符，回车符后面的字符被TL718丢弃。TL718内部命令以“AT”开头，后面跟可见字符。不可见字附及空格被忽视。OBD命令只能包含16进制的ASCII码（0-9，a-f,A-F），空格被忽略。如果发送的指令，不能被TL718有效解释，TL718将返回一个“?”表明，发送指令无效。当TL718处理OBD命令时，TL718连续监视RTS引脚及RS232输入，其中任何一个情况发生，TL718将中断当前的OBD命令，使它快速返回提示符“〉”，等待接收新的命令。大小写字符都能被TL718接收，空格被忽略。比喻命令“ATZ”、“atz”、“atz”都是一样的。比喻我们向TL718发送一个复位指令只要向RS232串口发送ASCII字符“ATZ”+0x0d(回车符);TL718Starting>ATZELM327v1.2>注：ATZ指令返回ELM327V1.2是为了使用现成的国外OBD观软件，所以用了这个返回信息。返回本芯片信息用“ATI”指令。第3页共12页第2页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共12页>ATITL718v1.0>返回芯片编号用"AT@S"指令（这个编号升级硬件和提供保修服务时需要）>AT@SCodeNumb:98764323>TL718的OBD命令如果你向TL718发送的指令以16进制数的ASCII开头，则TL718认为是OBD命令，TL718接收后，把成对的ASCII码16进制数转换成单个字节的16进制数据发送到车辆电脑数据总线。OBD命令实际是被嵌入到数据消息包内后发送到数据总线上的，大多数标准要求：在每个数据消息包内包含三字节的头及最后一个数据校验字节。TL718自动添加了这些附加的字节，这些默认的值对OBD2诊断模式请求指令都不需要更改，但如果你想要更改这些头字节值，可以用内部命令“ATSHXXXXXX”更改。大部分OBD指令长度只有一个字节或2个字节，TL718充许发送的最长度是对应标准规定的字节，超出部分将被丢弃。发出的OBD指令，不能出现单个的数字，16进制数必须成对发送，比喻0不可能发送单个的“0”，必须发送“00”，如果出现单个数字，TL718认为指令格式错误，将返回一个“？”。由于OBD（汽车诊断标准）都使用16进制，所以T...
