数控十字工作台设计目录第一章绪论……………………………………………………………………11.1数控十字工作台概述…………………………………………………………………11.2数控十字工作台的应用………………………………………………………11.3设计任务………………………………………………………………………11.4总体设计方案分析……………………………………………………………2第二章机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计…………………………42.1XY工作台的设计………………………………………………………………42.1.1主要设计参数及依据………………………………………………………42.1.2XY工作台部件进给系统受力分析………………………………………42.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量……………………………………42.2Z轴随动系统设计………………………………………………………………5第三章滚珠丝杠传动系统的设计计算…………………………………………73.1滚珠丝杠副导程的确定………………………………………………………73.2滚珠丝杠副的传动效率………………………………………………………7第四章直线滚动导轨的选型……………………………………………………9第五章步进电机及其传动机构的确定…………………………………………115.1步进电机的选用………………………………………………………………115.1.1脉冲当量和步距角………………………………………………………115.1.2步进电机上起动力矩的近似计算………………………………………115.1.3确定步进电机最高工作频率……………………………………………125.2齿轮传动机构的确定…………………………………………………………125.2.1传动比的确定……………………………………………………………125.2.2齿轮结构主要参数的确定………………………………………………125.3步进电机惯性负载的计算……………………………………………………13第六章传动系统刚度的确定……………………………………………………156.1根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度……………………156.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度………………………………15第七章消隙方法与预紧…………………………………………………………177.1消隙方法………………………………………………………………………177.1.1偏心轴套调整法…………………………………………………………177.1.2锥度齿轮调整法…………………………………………………………187.1.3双片齿轮错齿调整法……………………………………………………187.2预紧……………………………………………………………………………19第八章控制系统设计……………………………………………………………208.1确定机床控制系统方案………………………………………………………208.2主要硬件配置…………………………………………………………………208.2.1主要芯片选择……………………………………………………………208.2.2主要管脚功能……………………………………………………………208.2.3EPROM的选用……………………………………………………………218.2.4RAM的选用………………………………………………………………228.2.589C51存储器及I/O的扩展………………………………………………228.2.68155工作方式查询………………………………………………………238.2.7状态查询…………………………………………………………………248.2.88155定时功能……………………………………………………………258.2.9芯片地址分配……………………………………………………………268.3总体程序控制…………………………………………………………………278.3.1流程图………………………………………………………………………278.3.2总程序………………………………………………………………………278.4键盘设计………………………………………………………………………288.4.1键盘定义及功能……………………………………………………………288.4.2键盘程序设计…...
