基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计VIP免费

目次基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计（摘要链接）.........................................1燃料电池城市客车侧面碰撞有限元分析（摘要链接）.................................................2大重合度汽车变速器齿轮的接触应力与噪声分析（摘要链接）.................................3重型载货汽车高流量低噪声冷却风扇的研究（摘要链接）.........................................4基于XC164CS单片机的混合动力汽车电池管理系统硬件设计（摘要链接）...........5汽车交叉臂式玻璃升降器设计要点讨论（摘要链接）.................................................6某罐装车虚拟样车的建立与动态参数仿真研究（摘要链接）.....................................7汽车前保险杠造型特征的构建及评价（摘要链接）.....................................................8景逸汽车动力总成悬置支架的优化设计（摘要链接）.................................................9生物柴油的喷油正时调整特性（摘要链接）...............................................................10SUV白车身静态刚度试验研究（摘要链接）...............................................................11两轴道路车辆重心位置测定方法及数据处理（摘要链接）.......................................12制动器惯性台架电模拟惯量的研究（摘要链接）.......................................................13基于包容盒的变速器虚拟装配干涉检查方法（摘要链接）.......................................14国外重型汽车少片变截面钢板弹簧材料及喷丸强化性能的研究（摘要链接）.......15第2页共18页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共18页基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估计郭孔辉付皓丁海涛（吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室）【摘要】基于二自由度汽车动力学模型和轮胎模型，运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧偏角估计器。利用汽车动力学仿真平台，通过仿真对比了线性轮胎模型和非线性轮胎模型的质心侧偏角估计结果。仿真结果表明，轮胎模型对于质心侧偏角估计精度至关重要,而采用非线性轮胎模型能显著提高质心侧偏角估计精度，估计结果能满足ESC控制的要求主题词：稳定性控制系统质心侧偏角估计器扩展卡尔曼滤波EstimationofCGSideslipAngleBasedonExtendedKalmanFilterGuoKonghui；FuHao；DingHaitao(StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversity,)【Abstract】Basedonthe2-DOFvehicledynamicmodelandtiremodel,avehiclecgsideslipangleestimatorisbuiltwiththeextendedKalmanfilter.Theestimatedcgsideslipanglesforlineartiremodelandnon-lineartiremodeliscomparedbysimulationonavehicledynamicssimulationplatform.Thesimulationresultsshowthatthetiremodelplaysanimportantroleinaccuracyofsideslipangleestimation,whichisimprovedgreatlybyusingthenonlineartiremodelestimationmethodandtheestimationresultscanmeettherequirementsofelectronicstabilitycontrol.Keywords：StabilityControlSystem;CGSideslipAngle;Estimator;第3页共18页第2页共18页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共18页ExtendedKalmanFilter燃料电池城市客车侧面碰撞有限元分析邹俊桂良进范子杰（清华大学汽车安全与节能国家重点实验室）【摘要】在参考汽车侧面碰撞试验国家标准GB20071－2006和欧盟ECER95法规基础上，建立了以壳单元为主的整车有限元模型、移动变形壁障有限元模型和主要车载设备安装空间模型。采用LS-DYNA软件对燃料电池城市客车右侧中部、左侧中部和左侧后部3个相对较为危险位置的侧面碰撞进行了数值模拟，计算得到了侧面碰撞对燃料电池城市客车主要车载设备的加速度冲击。模拟结果表明，通过加装碰撞防护装置和增加底架的横向强度，燃料电池城市客车侧撞安全性可以得到较好保证。关键词：燃料电池城市客车;侧撞安全性;有限元分析FiniteElementAnalysisontheS...