《可编程逻辑设计PLC》课程实训报告（2017-2018学年第二学期）实训项目:系（部）：专业班级：学生姓名：学号：实验时间：实验地点：指导老师：评分项目评分标准量化分数优良中及格不及格团队合作10交流及表达能力10学习态度及考勤20项目成果展示60实验项目成绩机械手搬运模拟设计一、实训目的与要求1.会使用状态原件和步进指令使用2.会分析工业气动机械手控系统要求、绘制状态转移图3.掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令二、实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4.计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。5.电工常用工具一套。6.连接导线若干。三、实训任务按启动后，工作传输机构运行直到喷到下限行程开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，二机械手保持夹紧。上升到位右移，右移到位下降，下降到位后机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后左移，左移到位循环下一个周期。从工作传输机构工作示意图中可知，上升下降左行右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能够保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能够反方向运动），夹钳使螺旋线管电磁阀（只在有电时夹紧）。工作传输机构把工作从A点移到B点再回到原位的过程可以分解为八个步骤（设原始位置在左上方），每个步的动作和转换条件标在对应的位置上。工作传输机构开始工作前必须满足的条件：1启动开关（X5）；2工作传输机构需停在左上方。因此满足左方行程开关对应的输入点为X4=1，上方行程开关对应的输入点X2=1，同时保持夹钳对应的螺线管电磁阀Y1=0。输入输出下限开关SB1X1下降Y0上限开关SB2X2固紧/松开Y1右限开关SB3X3上升Y2左限开关SB4X4右行Y3工作传输机构开始工作前必须满足的条件：1启动开关（X5）；2工作传输机构需停在左上方。因此满足左方行程开关对应的输入点为X4=1，上方行程开关对应的输入点X2=1，同时保持夹钳对应的螺线管电磁阀Y1=0。四、实训内容1.I/O分配表2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）启动/停止SB5X5左行Y43.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）五、思考题1.如何实现机械手启动时，自动复位？在步S0到步S20的判断条件中加上X2，X4为ON和Y1为OFF的条件，同时在步S0中加上自动复位过程（如下图），这样机械手启动时，若机械手未在原点，其将自动复位。工业洗衣机的控制系统设计一、实训目的与要求1.会使用状态原件和步进指令使用2.会分析工业洗衣机控制系统要求、绘制状态转移图3.掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令4.知道在SFC编程中实现暂停，总停等功能二、实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4.计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。5.电工常用工具一套。6.连接导线若干。三、实训任务全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作拖水（甩干）用。内桶的四壁有很多小孔，使内/外桶的水流想通。该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电机驱动波盘正/反实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转甩干，高，低，中水位开关分别用来检测中高，低，中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。四、实训内容1.按下启动按钮和水位开关，开始进水直到高（中,低)水位开关，关水。2.2秒后开始洗涤3.洗涤时，正转30秒，停2秒，反转20秒，停2秒4.如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒5.开始清洗，重复1到4的步骤两遍6.清洗完成，报警3秒并停机7.若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）1.I/O分配表2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）输入输出启动SB0X0排水Y1停止SB1X1进水Y0液位计选择SB2X2正转Y2低水位SB3X3反转Y3中水位SB4X4脱水Y4手动排水SB1C1报警Y5手动脱水SB1C23.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）五、思考题1.如何实现工业洗衣机的控制运行暂停...
