国外工业机器人厂商调研1国外工业机器人发展概况工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1%2年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提髙产品的质量与数量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提髙劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。1.1工业机器人的发展现状机器人是最典型的机电一体化装备，技术附加值很髙，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。国外专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据UNECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际机器人联合会)统计，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头，进人90年代，机器人产品发展速度加快,年销售量增长率平均在10%左右;2004年增长率达到了创记录的20%,其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43%,UNECE估计,2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：•欧盟31100台（比2003年增加15%,但比2001年的记录仅增加1%);•北美16100台（比2003年增加27%,比2000年的记录高24%);•亚洲51400台，主要在日本，但中国市场增长迅速（比2003年增长24%)。主要国家地区的技术优势比较详见下图：1.2在各国的产业发展情况1.2.1美国美国是机器人的诞生地,早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过40多年的发展，美国现已成为世辱上的机器人强国之一。据UNECE和IFR统计,2004年美国新安装工业机器人12693台，预计到2007年底,新安装的工业机器人将达15900台。至2003年末，在北美运行的机器人总量为112390台，比2002年增长7%,预计至2007年底，美国运行的工业机器人总量将达到145100台，详见表1。表1全球工业机器人年度安装量和运行总量及M07年的预测数（单位:台）国家或地区年度安装量运行总量2002年2003年2007年2002年2003年2007年日本253733158841300350169348734349400美国-99551269315900103515112390145100欧盟260962711434400233769249200325900其他欧洲国家5829221300110091140914200亚洲/澳洲512366958900604276541978500其他国家146627644500112161362027200总计(除日、韩）392244552858700375671404193590900总计(包括日、韩)6859581776106300770105800772997700数据来源:UNECE和IFR注：日韩的统计口径和其他国家有所出入。就每万名雇员拥有的工业机器人数进行统计，至2003年末，在美国制造业中,每1万名雇员有63个工业机器人。作为对比，德国为148个，欧盟为93个。在美国汽车工业中,每万名产业工人拥有740个工业机器人，但这个数字还是远低于日本（1400个机器人）、意大利(1400个机器人）和德国（1000个机器人）。1.2.2日本日本素有“机器人王国”之称,其工业机器人的发展令人瞩目,无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一。在其经历了短暂的摇篮期之后,快速跨过实用期，迈人普及提高期。在20世纪80年代至90年代初期，日本的工业机器人可谓处于繁荣鼎盛时期,似乎无所不能。然而，花无百日红，自20世纪90年代中期开始，随着欧洲和北美工业机器人产业的崛起，国际市场的格局发生了明显的变化,从日本转向了欧洲和北美。在度过了几年的低迷期之后,21世纪初日本的工业机器人又开始重新焕发生机,尤其是伴随着中国和其他周边国家对工业机器人需求的增长，以及日本本国早年工业机器人因服务期限而带来的更新换代，预期将对日本工业机器人的发展发挥积极的作用。据日本机器人协会的统计,2004年全年日本工业机器人的定单较去年增长了17.8%，达到4995.6亿日元(48亿美元），是连续第三年大幅度增长。2004年全年日本工业机器人出货量为4458.3亿日元，同比增长13.4%。2005年第一季度，日本工业机器人出货量为1289...
