第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共12页机构创新设计任务书一、目的1、巩固已学理论知识；2、综合运用所学知识进行创新机构设计或改进机构的创新设计；3、提高同学理论联系实际，发现问题、思考问题和解决问题的能力。二、要求1、任选或自命题一题，完成其机构运动原理图的设计，并用机构创新模型加以实现；2、完成设计说明书一份（包括方案的拟定、选择比较，最终方案确定的理由）。三、设计进度安排设计时间为一周。时间安排如下：1、选题或自命题，明确任务；2、查资料，拟定方案（周三前完成）；3、向指导教师和同学汇报设计结果和心得。四、设计题目（一）机器鱼任务要求：1、能模仿鱼的基本动作：游动和漂浮；2、一个输入，两个输出；3、画出机构运动简图。（二）爬行昆虫任务要求：1、能模仿昆虫直线爬行，足的数目和样式自定；2、遇到前方障碍（高度为昆虫的三分之一以下），能越过；3、在爬行和越障时，要保持身体稳定，不能跌倒。（三）半自动黑板擦随着多媒体技术的推广和应用，学校里的大部分课程采用了多媒体教学，但某些课程或某些章节仍然离不开黑板板书，这就需要人来动手擦黑板，费时费力，而且对人的身体健康也有影响。设计一种半自动黑板擦就显得很有必要。任务要求：1、力度适当，要能擦掉痕迹；2、能清除死角；3、操作容易，结构简单，去除痕迹快；4、闲置时，不影响正常板书。（四）半自动拉幕机构第2页共12页第1页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共12页舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程中要不断拉动布幔。以往的拉幕工作有人来完成，费力切影响整个舞台背景效果。设计一套简单的自动拉幕机构即可解决问题，该机构还可用在高大建筑物的窗帘开启和关闭上。任务要求：1、能自动来回拉动厚重的布幔，使布幔开启和闭合；2、速度均匀；3、操作容易。（五）半自动晾衣架晾晒衣物是频繁而单调的工作。如果晾衣架是固定的，无疑增加辛苦的程度，而且有时还有危险。设计一款实用的半自动晾衣架将会为所有的家庭主妇们带来便利。任务要求：1、晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦；2、晾衣架能自动伸出和缩回，既充分利用了阳光，减少事故隐患，又不影响整个小区的总体美观；3、足够的承载力；4、操作方便，省力。（六）自动擦窗器现代的楼宇越来越高，所用的玻璃窗和玻璃幕墙也越来越多，随之而兴起了一类新兴职业：蜘蛛人。蜘蛛人的工作单调、劳累而且随时有生命的危险。自动擦窗器将会有很大的市场前景。任务要求：1、能从事室内外的玻璃擦洗工作；2、运动自如灵活，不留死角；3、安全，（七）平面行走机构微小机械和微型机械同是精密机械学科延伸发展的两个新的生长点，在医疗、微电子精细加工设备、微组装技术以及航空航天等高科技领域，都有着非常迫切的研究开发需求。微小机械研究的一项关键技术就是微驱动技术，包括微驱动机构和微行走机构。任务要求：1、绘制出平面行走微小机构的运动原理图；2、体积小，结构简单，制作和控制容易。（八）简易垃圾袋支架任务要求：1、设计出运动原理图；第3页共12页第2页共12页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共12页2、放垃圾时，支架自动张开，撑开垃圾袋；3、不放垃圾时，支架自动吸合，密封垃圾袋；4、支架是可调的，能适应各种大小的垃圾袋。（九）设计某物料压片机的加压机构。其工艺流程为：（1）干粉料均匀筛入圆桶形型腔（图a）；（2）下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时把粉料扑出（图b）；（3）上下冲头同时加压（图c），并加压一段时间；（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图d）；（5）料筛推出片坯（图e）。其设计参数为：冲头压力150KN；生产率每分钟25片；机器运转不均匀系数10%；驱动电机可任选。（十）设计高速摄影机的拉片机构的改进设计1、工作原理如图所示为高速摄影机暴光窗部分的运动简图，高速摄影机工作时，输片轮始终以等角速度ω0转动,它使胶片作行事运动(v0)，但要求胶片在暴光窗处能作周期性的间歇运动，当暴光窗处的胶片静止时,...
