基于单片机的智能循迹小车设计摘要随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高新技术也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于单片机控制的简易自动循迹小车系统，系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计，其中每一部分均采用模块化设计原则，使得设计易读、易修改、易扩充。整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线以及超声波传感器,实现小车的自适应循迹、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从最小系统到无线遥控，红外线对黑线的自动循迹再到超声波自动避障，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。关键词：智能小车；单片机；无线遥控；循迹；避障-I-目录摘要........................................................................................................................I第一章绪论.................................................................................................................11.1智能循迹小车概述..........................................................................................11.1.1循迹小车的发展历程.........................................................................11.1.2智能循迹分类........................................................................................21.1.3智能循迹小车的应用............................................................................31.2课题研究的目的及意义..................................................................................41.3课题研究的工作安排......................................................................................5第二章系统总体方案的确定.....................................................................................62.1小车循迹原理..................................................................................................62.2方案的选择与论证..........................................................................................62.2.1控制器的选择........................................................................................62.2.2电源模块的选择....................................................................................82.2.3电动机的选择........................................................................................82.2.4电动机驱动模块的选择........................................................................92.2.5循迹传感器的选择................................................................................92.3系统总体方案确定........................................................................................10第三章硬件系统设计...............................................................................................113.1单片机控制模块............................................................................................113.1.1STC89C52简介...................................................................................113.1.2单片机最小系统设计..........................................................................153.1.3核心控制模块设计............................
