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第6次课首页本课主题因地形起伏和像片倾斜引起的像点移位授课日期目的介绍由于像片倾斜和地形起伏造成的像点位置的变化。掌握倾斜误差特性。掌握投影误差特性。掌握获取理想像片的基本思路。讲授内容与时间分配序号讲授内容时间1上讲内容回顾202本次授课内容53因像片倾斜引起的像点移位304因地形起伏引起的像点移位305内容总结36下讲内容预习安排2重点难点重点：倾斜误差、投影误差。难点：公式推导方法手段课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。实习实验教案正文第六讲因像片倾斜和地形起伏引起的像点移位备注一、上讲内容回顾与复习像比例尺定义[重点]像点比例尺一般公式[难点]特殊点、线比例尺[重点]二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍因像片倾斜引起的像点移位倾斜误差定义公式推导(重点、难点)倾斜误差性质因地形起伏引起的像点移位投影误差定义公式推导（重点、难点）投影误差性质三、因像片倾斜引起的像点移位1、倾斜误差（TiltError）同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。像点移位比较的标准是什么分析得到定义。在图形中，P是倾斜像片，0P是假象的与P同摄站同主距的水平像片，它们相交于等比线cchh，m是地面点M在倾斜像片上的实际构像，0m是地面点M在水平像片上的假想像点，两张像片沿等比线重合后，0m在倾斜像片上的位置为0n，根据定义，显然0mn就是倾斜误差，倾斜误差我们用a表示。像片倾斜引起的像点移位规律是什么呢下面我们进行倾斜误差公式的推导。2、倾斜误差公式（Formulation）上讲对航摄像片的比例尺进行了分析和讨论。这从一方面航片的特性。启发引出问题：为什么航片没有统一的比例尺呢引出这讲内容。启发：在地面平坦，且像片水平时，航摄像片具有和地图一样的特性—统一比例尺。在地面平坦时，像片的倾斜是造成比例尺不统一的一个原因。在推导倾斜误差公式之前，在倾斜像片和水平像片上分别建立等角点坐标系ccyxc和00ccyxc。点m在坐标系ccyxc中的坐标为（ccyx,），点0m在坐标系00ccyxc中的坐标为（00,ccyx），则由等角点系统下，水平像片与倾斜像片对应点位的共线方程得到：sinsin0000ccccccyfyfyyfxfx比较方程（9-2）得到sin00cccccyffyyxx为了进一步看清楚上式的含义，将两张像片沿等比线重合，如图五所示，这说明0,,nmc三点是共线的，这是一个非常重要的结论。这里，令cm=rc，cm0=r0，叫做等角点辐射距，则由定义有0rrca由图形得到cccccyyxxrr000由上式得到cccccryffrxxrsin00图四中，令cmcx，则角是像点的方向角。于是有ccrrffrsinsin0对（9-7）式进行整理得到sinsinsinsin2ccarfr这便是倾斜误差的严密公式。由于（9-8）式分母中sinsincr为小值（Why），在精度要求不高首先探讨比对标准。然后再分析得出定义。牢记！注意：公式推导主要以思路介绍为主。时，按泰勒级数展开并取一次项，很容易得到倾斜误差的近似公式：sinsin2frca上面我们给出了倾斜误差的定义，找到了像片倾斜造成像点移位的规律，现在，给你一张倾斜像片，你如何改掉倾斜误差呢首先关心的是倾斜误差产生在什么方向；然后是像点相对基准点的位置关系；最后才是该值的大小。这也就是倾斜误差的性质。3、倾斜误差性质Characteristics倾斜误差产生在等角点的辐射线上，即0,,nmc三点共线。移位的方向只和像点的方向角有关当001800，0a，说明倾斜像点向着等角点移动。当00360180，0a，说明倾斜像点远离等角点移动。等比线上的像点没有倾斜误差，这说明倾斜像片上等比线上的点与相应的水平像片具有相同的比例尺，所以叫做等比线。移位大小变化：cr增加绝对值增加；在辐射距相同时，主纵线上的位移最大。当倾斜像片的像点进行倾斜误差改正之后，点位由m变换到0n的位置，这时就相当于得到了一张水平像片。刚才讨论了像片倾斜造成的像点变化规律，下面我们寻找地形起伏造成的像点移位的变化规律。四、因地形起伏引起的像点移位1、投影误差ProjectionError（比较的标准）当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间存在...