2024-2024年学校信息技术第三册第17课同学机器人行走选修教案苏科版教学目的：1.认识和了解机器人直流电机的工作原理。2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序。3.学会编译、下载程序。4.培育同学们的制造性思维能力、探究精神。教具准备：1.多媒体机房。2.极域教学系统。3.相关图片、课件。教学重点与难点：1.重点：机器人前进、后退、转弯程序。2.难点：机器人左右转弯，将程序写入机器人。教学课时：1课时教学过程：一、导入新课师：我们已经有了自己的机器人，但是如何使它进行行走呢？二、教学新课1.机器人的前进。（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.打开“同学机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮，在工作区中单击，生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文，使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮，保存程序。2.机器人的转弯。（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序。b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0—正转”，“设定速度”为“10”；直流电机2的“运行方式”为“1—停止”。3.机器人后退（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2—反转”，“设定速度”为“10”。c.添加“昝”控制，打开“昝属性设置”对话框，将“昝时间”设定为“1000毫秒”。4.机器人的停止（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.继续添加一个“直流电机”控件，右击“直流电机”控件，选择“属性”命令，设定直流电机1、直流电机2的运行方式为“1—停止”。b.单击“保存”按钮，保存程序。（3）问：为什么要在程序中加入延时？5.下载程序。（1）同学自学课本相关内容。（2）师讲解：a.单击“编译”按钮，进行程序编译。b.用下载线将计算机与同学机器人的主板接口连接，打开同学机器人的电源开关，将同学机器人置于复位状态。c.单击“程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到同学机器人的主板芯片中。完成后关闭电源，拔下下载线。6.启动机器人。（1）打开电源开关。（2）当等待执行指示灯闪耀时，按下运行键，同学机器人运行。提示：假如同学柚木人在运行中出现错误，请重新检查程序是否有错，更改后再次保存、编译、下载。三、全课小结师：本节课，我们学习了如何对同学机器人对待编程与下载，使同学机器人能前进、后退和转弯。请同学们在课后再自己进行测试。四、作业1.完成课本上的“实践园”编写一个程序，让同学机器人按“Z”字形路线行走。2.完成课本上的“成果篮”。附送：2024-2024年学校信息技术第三册第18课过程的应用（第1课时）教案北京版课题过程的应用教学目标1.学会调用多个海龟绘图的方法。2.初步了解模块化程序设计的方法3.学会添加字幕教学重点1.引导同学们自己设计拼图过程。2.通过实例引导使同学们体会过程的使用方法。教学难点1.使同学们初步了解模块化程序设计方法。2.培育同学们良好的编程习惯。技术准备屏幕广播系统、教学用课件教学过程教学过程老师活动同学活动目的复习导入一、复习导入1.出示正方形，请你编写过程绘制这个图形2.出示正方形拼图（1）分析图形：这个图形包含哪些图形？每画一个正方形，小海龟需要怎样调整角度才能画下一个正方形？(2)请展示、说明绘图方法同学编程、绘图五个正方形同学尝试调整角度画图同学说明调整角度的方法，并说明如何计算的复习编程方法体会调整角度的方法学会倾听新授二、学习新知1.老师演示多只小海龟画图今日老师画图的方法，和你们刚才的方法有什么不同？以前我们学习都是指挥一个小海龟画图，其实在logo中有16只小海龟，系统分...
