第1页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共8页项目实训七：柔性生产制造系统提升及高架仓库单元设计、安装与调试一、本单元系统组成及功能1、系统组成提升及高架仓库单元，如图一所示，由以下部件组成：1、S7-226PLC2、EM277DP通信模块3、Profibus-DP总线及连接器4、伺服电机及驱动器5、步进电机及驱动器6、三位短柄选择开关7、两位短柄选择开关8、平头按钮9、急停按钮10、指示灯11、传感器12、电动机13、继电器14、电磁铁15、学习板16、电源插座图一提升及高架仓库单元系统结构简图如图二所示。2、系统功能提升及高架仓库单元只有满足原点条件时，按下〈启动〉按钮后，设备才可能处于运行工作状态。成、废品分拣及废品输送单元的原点启动条件为：第2页共8页第1页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共8页传送带上工件检测位置处没有放置工件。第3页共8页第2页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共8页图二提升及高架仓库单元结构简图该单元按照先放仓库1，后放仓库2；先底层后高层的顺序放置工件，每层放置1个，放完7层后，从仓库1的第二层开始重新放置。当提升单元位于运行原点时，按下启动按钮后，本站〈运行〉指示灯点亮，若该单元未碰到（7SQ2）或（7SQ5）两个限位开关时，则按照先步进后伺服的顺序发多段脉冲，先后启动步进电机和伺服电机，直至该单元碰到伺服原点和提升下限位。然后该单元的直流减速电机（M11）及仓库1的一层传送带电机（M12）启动，带动传送带旋转。当传感器（7SQ1）检测到工件到位时，直流减速电机（M11）停止运行。若工件需放到仓库2，则启动伺服电机，将提升单元向后水平拖动到仓库2，否则根据工件被放置的层数发不同数量的脉冲启动步进电机，将提升单元的升降台垂直向上拖动。当升降台移动到相应的仓库和层时，该单元的直流减速电机（M11）及相应仓库相应层的传送带电机启动，带动传送带运行。当该层的工件检测传感器感应到工件到位时，该层的传送带延时通电0.5秒后与直流减速电机（M11）均断电。而后，启动步进电机，使提升单元垂直向下运动，直至碰到提升下限位开关（7SQ5）。若提升单元位于仓库2，则启动伺服电机带动该单元水平向前运动到伺服原点（7SQ2）。而后，直流减速电机（M11）再次启动。二、控制系统硬件部分1、硬件清单本单元所用硬件清单如表一所示。表一提升及高架仓库单元硬件清单代号名称数量规格型号备注SB36选择开关1LA42X3-40/B“S”，三位四常开短柄，黑色运行状态选择SB-A7、SB-B7选择开关2LA42X2-10/B“S”，二位一常开短柄，黑色交流、直流开关SB37按钮1AL42P-10/G“S”，一常开，绿色启动第4页共8页第3页共8页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共8页SB38按钮1AL42P-10/R“S”，一常开，红色停止SB39按钮1AL42P-10/Y“S”，一常开，黄色复位SB40急停按钮1LA42J-11/R，一常开一常闭，红色急停HL30、HL32指示灯2AD17-22/DC24VG，（绿色）直流、运行指示HL31指示灯1AD17-22/AC220VR，（红色）交流指示HL33指示灯1AD17-22/DC24VR，（红色）报警ACH7单相三孔插座1AC220V/6A7PC可编程序控制器1S7-200-226，24I/16O，24VDC电源、输入、24VDC晶体管输出西门子通讯模块1EM277，PROFIBUS-DP模块同上PLC隔离输入板继电器及隔离输出板11自制7KA1-7KA11继电器11AHN22324，坐：AHNA21，24VDC，5A松下M12-M19直流减速电机855ZYN001J2000，直流24V，传动比1:40，50r/min传送带驱动M11直流减速电机155ZYN001J2000，直流24V，传动比1:75，26r/min安装在升降台M20步进电机186BYG250A,混合式步进电机2相,静力矩2.5NM北京四通；升降M21伺服电机1MSMA5AZA1G,50W，额定转速：3000rpm，3ΦAC42V,编码器规格：2500p/r增量式松下；滚轴丝杠驱动GDC光栅尺1尺：KA-300表台：SDS3-1广州信和SH步进电机驱动器1SH-20806N，24~70VDC，0.9~3A，64细分，接口方式：共阳，控制信号：5/24V，步进脉冲频率0~2MHz北京四通MSDA5A3A1ACNI/F伺服电机驱动器1MSDA5A3A1A，输入200~230V3Φ，0.4A，50/60Hz，输出42V3Φ，1...
