自由度并联机床设计自由度并联机床设计摘要由于现代科技不断发展，每一次的有关科技进展都在推进数控装备的发展，在工业智能化的大趋势下，通过数控来取代以前的手工作业已经成为了必然，通过电脑数字化对机床加以控制，节省了大量的人力物力，以数控技术为核心的制造技术体现出了一个国家的经济发展速度、综合国力和国家地位。顾名思义，并联机床是一种拥有特殊并联机构的机床，它是智能化并联机器人和数控技术进行有机融合所产生的现代机械，它所具有的优点主要有：拥有传动件承受的载荷小，刚度大等特点。而且并联机床的运动部分质量小，可以拥有高的速度和加速度。滚珠丝杠是在数控机床中一种起到重要作用的传动机构，是由艾克螺母杆演化而成的一种将回转运动转换成直线运动所产生的机构，此机构所具有的关键技术应用就是将滑动运动转换成滚动动作。本次毕业设计进行了对数控机床的全方位设计，包括电机的选型，精度的保证等，与此同时，在老师的要求下达成使得信号电压为零时，电机不自转的技术。我在此次设计中保证了我设计的数控机床中xyz三个基本方向三个自由度的运行正确。关键词并联传动数控技术AbstractWiththedevelopmentofthetimes,thenumericalcontrolprocessingequipmentisalsoconstantlyimproving,CNCmachinetoolshavereplacedthetraditionalmanualoperationofordinarymachinetoolsformachining,throughthecomputerdigitalcontrolofthemachinetool,savingalotofmanpowerandmaterialresources,withnumericalcontroltechnologyasthecoreManufacturingtechnologyreflectsthespeedofeconomicdevelopment,comprehensivenationalstrengthandnationalstatusofacountry.Theparallelmachinetoolisacombinationofmodernparallelrobottechnologyandnumericalcontroltechnology.Duetoitsspecialparallelstructure,comparedwiththetraditionalCNCmachinetools,ithasthecharacteristicsofsmallload,highstiffnessandsoon.Moreover,themovingpartoftheparallelmachinetoolisofsmallqualityandcanhavehighspeedandacceleration.Thetransmissionmechanismisaveryimportantpartofthemachinetool.Theballscrewistheidealproducttoconverttherotarymotionintolinearmotion.ItisthefurtherdevelopmentoftheAxlescrew.Thesignificanceofthisdevelopmentistochangethebearingfromslidingmotiontorollingmotion.Atthesametimewithhighprecision,reversibilityandhighefficiency,itisthemostcommonlyusedtransmissionelementinmachinery.Inthisgraduationdesign,theselectionoftheservomotorwasalsocompleted.Thespeedandpositionaccuracyoftheservomotorwereveryaccurate.Themostimportantthingwasthatwhenthesignalvoltagewaszero,therewasnorotationphenomenon,andthespeeddecreasedasthetorqueincreased.Inthisgraduationproject,thesystemhasonlythreedegreesoffreedominthelineardirectionofthex,y,andzaxes.Keywords:Parallel,transmission,numericaltechnology11前言1.1课题来源及研究的目的与意义伴随着国家经济实力的不断增长，以及要加强我国的国防建设，国家装备制造业已经向机床这种具有基础性，战略性生产制造手段，提出了急迫的大量要求。并联机器人技术和数控技术进行有机结合衍生出了并联机床技术，并联机床现在提出的空间并联机构Stewart平台原理是一种并联机床的关键技术，运用此技术产生了新的创意构造机床，在并联机床上的桁架结构可以较好的承担工作中所受到的切削力和重力等，所以具有很多优点，如精度较高，具有刚度高、动态特性好、机床的模块化程度高、易于重构以及结构简单等优点，是新一代机床结构的重要发展方向。同串联机床相比，并联机床在结构及运动特性上有如下优势：（1）结构简单、价格低。与串联结构平台相比，机床机械零件的数量大大减少，主要由滚珠丝杠、胡克铰链、球铰链、伺服电机及其他通用部件组成。并联机床的基础零部件可以让专业的零件工厂进行按设计要求制作，这样就能降低我们制作机床的成本，并且容易组装和搬运。（2）结构刚度高。由于采...
