当代汽新构件•绪论•电动汽车结构特点•自动驾驶汽车新结构•轻量化汽车结构设计•互联网+汽车的结构特点•未来汽车结构的展望与挑战目录当代汽车的发展概述起始阶段010203汽车诞生初期，结构简单，主要满足基本交通需求。燃油汽车时代随着工业发展，以燃油为动力的汽车逐渐普及，结构日趋复杂。电动汽车崭露头角环保意识的增强推动电动汽车的研究与发展，结构开始融入更多电子技术。新结构汽车的出现和趋势010203混合动力结构自动驾驶技术轻量化与环保结合燃油与电动技术，实现更高效能源利用。引入各种传感器和计算机技术，改变汽车的传统驾驶结构。采用新材料如碳纤维等，实现汽车轻量化和环保。本课件的内容和目的内容目的详细介绍当代汽车新结构，包括混合动力系统、自动驾驶技术、轻量化材料等方面的应用。帮助读者了解汽车新结构的发展趋势，掌握相关技术和原理，推动汽车工业的进步与发展。VS电动汽车概述发展历程随着环保意识的增强和电池技术的进步，电动汽车逐渐受到人们的关注，并成为未来汽车产业的发展方向。定义及分类电动汽车是指使用电能作为主要动力来源的汽车，可分为纯电动汽车、混合动力汽车等。优缺点分析电动汽车具有零排放、低噪音、高效能等优点，但也存在续航里程短、充电设施不完善等缺点。电池组的结构和设计电池组结构电池组通常由多个单体电池串联或并联而成，以满足电动汽车的电压和容量需求。电池类型电动汽车常用的电池类型包括锂离子电池、镍氢电池等，各种电池在性能、成本等方面具有差异。热管理系统通过控制电池组的温度，提高电池的性能和使用寿命。电池管理系统用于监控电池组的状态，确保电池组在安全、高效的工作范围内运行。电机及控制系统的结构电机类型电机控制系统电动汽车常用的电机类型包括永磁同实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、调速等功能。步电机、异步电机等，各种电机在性能、成本等方面具有特点。功率电子器件控制策略如逆变器、DC-DC转换器等，用于实现电能的高效转换和控制。如矢量控制、直接转矩控制等，用于提高电机的运行性能和效率。自动驾驶汽车概述定义与分类自动驾驶汽车是一种利用先进传感器、控制器和执行器等装置，实现车辆自主感知、决策和控制的智能汽车。根据自动化程度，可分为辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶五个等级。发展现状随着人工智能、传感器等技术的快速发展，自动驾驶汽车逐渐成为汽车工业的研究热点。目前，多家汽车制造商和科技公司已投入大量资源进行相关研发，并在部分场景进行了商业化应用。感知系统的结构和原理传感器01自动驾驶汽车的感知系统主要依赖各类传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等。这些传感器可以对周围环境进行实时感知，获取道路、车辆、行人等信息。数据处理02感知系统通过算法对传感器数据进行处理，包括数据融合、目标检测、跟踪等步骤，以实现对周围环境的准确理解。感知范围与精度03感知系统的范围和精度直接影响自动驾驶汽车的安全性和性能。因此，提高感知系统的范围和精度是自动驾驶汽车研发的重要方向。决策与控制系统的结构•决策系统：决策系统根据感知系统提供的信息，结合预设规则和算法，生成车辆的行驶策略。这一系统需要处理复杂的交通场景，如道路拥堵、突发情况等，以保证车辆的安全和高效行驶。•控制系统：控制系统负责将决策系统的输出转化为车辆的实际控制信号，如转向、加速、制动等。这一系统需要保证控制的精确性和实时性，以确保车辆按照决策系统的要求行驶。•人机交互：在自动驾驶汽车中，决策与控制系统还需考虑与驾驶员的人机交互。在部分自动驾驶场景下，驾驶员可能需要接管车辆控制。因此，决策与控制系统需具备驾驶员意图识别和能力评估功能，以实现与驾驶员的有效协作。•通过以上分析，我们可以看出自动驾驶汽车新结构在感知系统、决策系统和控制系统等方面的创新和应用。这些新结构为自动驾驶汽车的安全、高效和智能行驶提供了有力支持。在未来汽车工业发展中，自动驾驶汽车新结构将持续优化和完善，为我们的生活带来更多便利和惊喜。轻量化汽车概述定义与目标...
