数控机床故障诊断作业及参考答案情境一简述FANUC-0iMA系统的组成及各部分功能
答:FANUC-0iMA系统由CNC装置、主轴驱动单元、进给伺服驱动单元、可编程控制器PMC、系统显示装置和操作面板、辅助控制装置、通信装置等部分组成
CNC装置是数控系统的核心部分
主要由主CPU、各种存储器、主轴控制模块、伺服控制模块、PLC控制模块、显示卡控制模块等组成
主CPU通过BUS总线实现数据的算术运算和逻辑运算及指令的操作控制
存储器用来存储系统程序(CNC控制软件、数字伺服控制软件、PLC控制软件和梯形图、宏程序执行软件等)和用户程序(CNC参数、PLC参数、加工程序、刀具补偿量及用户宏变量等)
主轴控制模块通过子CPU实现对主轴的位置、转速及功能指令的控制
伺服控制模块由子CPU(FANUC系统的1个子CPU控制2个轴)通过BUS总线与数字伺服装置通信,实现对数控机床进给轴的位置、速度及电动机电流的控制
PLC控制模块由PLC控制的CPU、存储器、PLC管理软件及控制电路等组成,FANUC数控系统的PLC均采用内装型PLC(又称PMC),通过PMC可实现数控机床的辅助控制及PMC轴的控制
显示卡控制模块为数控机床的显示装置(CRT/LCD)提供视频信号,新型数控系统把图形显示功能芯片及MDI信号信息功能芯片和显示卡做成一体,通过FSSB总线与CNC装置进行通信控制
主轴驱动单元由主轴放大器、主轴电动机、主轴传动机构、主轴位置和速度检测装置(主轴编码器)等组成
实现数控机床主轴的速度和位置控制、主轴与进给轴的同步控制、主轴准停与定向控制
进给伺服驱动单元由伺服放大器、伺服电动机、机械传动组件和检测装置等组成
实现数控机床进给装置的速度与位置控制
可编程控制器PMC除了实现机床的各种辅助功能的控制之外,新型数控系统还可实现数控机床的附加轴的PMC控制
系统显示装置用来显示各种