第1页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共40页学院课程设计说明书题目:基于PLC控制的工业机械手专业:机电一体化技术班级:学号:姓名:指导老师:二○一○年十一月三日第2页共40页第1页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共40页摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型工业机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词:机械手，气动控制，可编程控制器（PLC），自动化控制。第3页共40页第2页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共40页学院课程设计说明书题目:基于PLC控制的工业机械手专业:机电一体化技术班级:学号:姓名:指导老师:二○一○年十一月三日第4页共40页第3页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共40页毕业设计任务书机电工程系机电一体化技术专业学生姓名学号一、毕业设计题目：PLC控制的工业机械手设计二、毕业设计时间2010年11月1日至2010年11月28日三、毕业设计地点：四、毕业设计的内容要求：1、系统的电路原理图。2、元器件的明细表。3、毕业设计说明书包含工作原理、系统结构、控制过程、控制流程图机控制程序等，字数不少于6000字。4、设计格式按照要求完成。指导教师年月日第5页共40页第4页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共40页目录第一章前言1.1研究的目的及意义…………………………………………………………1.2机械手在国内外现状和发展趋势…………………………………………1.3主要研究的内容……………………………………………………………1.4解决的关键问题……………………………………………………………第二章机械手的工作原理1.1机械手的概述…………………………………………………………………11.2机械手夹持器和机座的结构…………………………………………………11.3机械手的工作方式……………………………………………………………2第三章可编程PLC3.1PLC简介………………………………………………………………………33.2PLC控制系统设计的基本原则3.3PLC种类及型号选择……………………3.3机械手PLC选择、参数及电器元件、设备的选择…………………………43.4步进电动机……………………………………………………………………5第三章机械手控制程序设计3.1输入和输出点分配表及原理接线图…………………………………………133.2控制程序………………………………………………………………………14第四章梯形图及指令表4.1梯形图…………………………………………………………………………184.2指令表…………………………………………………………………………19总结与评价………………………………………………………………………20摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下第6页共40页第5页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共40页操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文在纵观了近年来机械手发展状...
