第1页共5页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共5页MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信,支持MODBUS协议的子集
通信波特率9600BPS,通信格式为RTU方式,8位数据位,1位停止位,1位偶校验
支持03号和06号两条MODBUS命令
通信时为从机方式
主机提出命令请求,控制器响应接收数据后做数据分析,如果数据满足通信规约,从机做出响应
主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息(16进制):从机地址:(1个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备
表明由用户设置地址的从机,将接收由主机发送来的信息
每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送
命令字:(1个字节):主机发送的功能码,告诉从机执行什么任务
信息字:(N个字节):包括进行两机通讯中各种数据信息,数据长度,读写的数据等
校验码:(2个字节):用于检测数据通信错误,采用循环冗余码CRC16
网络连线:网络联接按下图所示
地BA地BA地BA地接地终端电120欧BARS232/485转换校验码信息字命令字从机地址TATB接口卡一号机二号机三号机N号机地第2页共5页第1页共5页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共5页说明:连接线建议采用双绞屏蔽线,同时双绞屏蔽线的两端都接地,以减少现场干扰(如上图虚线所示)
在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰,建议在通讯速度较快或通讯距离较远时连接
通信命令:1.读几个寄存器3号命令
2.写一个寄存器6号命令
数据地址表:寄存器地址参数数据格式读/写位地址最小值最大值单位说明0供气压力二进制只读无00200MPa0200表示实际供气压力值为2