如何进行直线电机选型————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：直线电机选型——最大推力和持续推力计算目录直线电机选型...................................................................................................................................3——最大推力和持续推力计算.......................................................................................3概述..................................................................................................................................................5三角模式...........................................................................................................................................5梯形模式...........................................................................................................................................5持续推力...........................................................................................................................................6计算公式...........................................................................................................................6例子...................................................................................................................................7概述直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。推力=总质量x加速度+摩擦力+外界应力例子：当移动负载是2.5千克（包含动子），所需加速度为30m/s2时，那么，电机将产生75N的力（假设，摩擦力和外界应力忽略不计）。通常，我们不知道实际加速度需求，但是，我们有电机运行实际要求。给定的运行行程距离和所需要的行程时间，由此可以计算出所需要的加速度。一般来说，对于短行程，推荐使用三角形速度模式，即无匀速运动，长行程的话，梯形速度模式更有效率。在三角形速度模式中，电机的运动是没有匀速段的。三角模式加速度为Acceleration=4xDistance/Travel_Time2梯形模式需要提前设置匀速的速度值，由此可以推算出加速度。加速度=匀速/（运动时间–位移/匀速）同理，减速度的计算与加速度的计算是类似的，特殊情况是存在一个不平衡的力（例如重力）作用在电机上。通常情况下，为了维持匀速过程和停滞阶段，摩擦力和外界应力也要考虑进来，为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力，电机停止时则会对抗外界应力。持续推力计算公式持续推力的计算公式如下：RMSForce=持续推力Fa=加速度力Fc=匀速段力Fd=减速度力Fw=停滞力Ta=加速时间Tc=匀速时间Td=减速时间Tw=停滞时间又最大推力和持续推力进行电机的选择。一般情况下，应该将安全系数设置为20~30%，从而抵消外界应力和摩擦力。例子电机需要在三角模式下，在0.2秒内，把4kg的负载移动0.3米。电机在同行程中，返程之前停滞时间为0.15秒。为了计算简单，假设摩擦力和其他不平衡力不存在。由上述公式计算，如下：加速度=减速度=4x0.3/0.22=30m/s2最大推力=加速度力=减速度力=负载x加速度=4*30=120N持续推力：因为三角模式，所以无持续推力。
