第1页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共40页FANUC0iMate数控系统主轴驱动的连接FANUC0iMate系统主轴控制可分为主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindleserialoutput/Spindleanalogoutput）。用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机称为模拟主轴，主轴模拟输出接口只能控制一个模拟主轴。按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出接口；主轴串行输出接口能够控制两个串行主轴，必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机。1、FANUC0iMateC数控系统模拟主轴的连接如下图：图5-6802C系统与变频器的连接系统与主轴相关的系统接口有：JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V），CNC输出的速度信号（0-10V）与第2页共40页第1页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共40页变频器的模拟量频率设定端连接，控制主轴电机的运行速度。JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口，当主轴为串行主轴时，与主轴变频器的JA7B连接，实现主轴模块与CNC系统的信息传递；当主轴为模拟量主轴时，该接口又是主轴位置编码的主轴位置反馈接口。2、FANUCOiMate主轴相关参数表5.7FANUCOiMate主轴相关参数参数号符号意义0i-Mate3701/1ISI使用串行主轴O3701/4SS2用第二串行主轴O3705/0ESFS和SF的输出O3705/1GSTSOR信号用于换挡/定向3705/2SGB换挡方法A，B3705/4EVSS和SF的输出O3706/4GTT主轴速度挡数（T/M型）3706/6,7CWM/TCWM03/M04的极性O3708/0SAR检查主轴速度到达信号O3708/1SAT螺纹切削开始检查SARO3730主轴模拟输出的增益调整O第3页共40页第2页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共40页3731主轴模拟输出时电压偏移的补偿O3732定向/换挡的主轴速度O3735主轴电机的允许最低速度3736主轴电机的允许最低速度3740检查SAR的延时时间O3741第一挡主轴最高速度O3742第二挡主轴最高速度O3743第三挡主轴最高速度O3744第四挡主轴最高速度O3751第一至第二挡的切换速度3752第二至第三挡的切换速度3771G96的最低主轴速度O3772最高主轴速度O4019/7主轴电机初始化O4133主轴电机代码O1）FANUC0i的模拟主轴设置和siemens802s/c的模拟主轴设置基本类似，也可以分为单极性主轴和双极性主轴。单/双极性主轴的设置首先通过CNC主轴参数3706#6、#7设置极性。第4页共40页第3页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共40页TCW、CWM为主轴速度输出时电压极性。其次，通过变频器参数选择频率控制输入信号的类型，以FUJIFRENIC-Multi为例，设置F01为1。F01，C30分别是频率设定１，频率设定２选择频率设定的设定方法。第5页共40页第4页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共40页通过端子12输入两极（DC0～±10V）的模拟电压时，请将功能代码C35设置为0。C35的数据为1时仅DC0～+10V有效，负极输入DC0～-10V视为0(零)V。端子C1通过接口印刷电路板上的开关SW7和功能代码E5的设定，可作为电流输入(C1功能)或电压输入（V2功能）使用。除了本设定以外，还有优先级较高的设定手段（通信、多段频率等）。有关详情，请参照「FRENIC-Multi用户手册」。2）参数NO.3735设定主轴电机最低箝制速度，参数NO.3736设定主轴电机最高箝制速度，设定数据的范围为：0～4095。第6页共40页第5页共40页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共40页但是，主轴电机箝制速度的设定并不是一直有效的，如果指定了恒表面速度控制功能或GTT（NO.3706.＃4），这两个参数无效。在这种情况下，不能指定主轴电机的最大箝制速度。但是可以由参数NO.3772（第一轴）、NO.3802（第二轴）、NO.3822（第三轴）设定主轴最大速度。3）数控机床一般采用手动换档和自动换档两种方式，前一种方式是在主轴停止后，根据所需要的主轴速度人工拨动机械档位至相应的速度范围；后者，首先执行S功能，检查所设定的主轴转速，然后根据所在的速度范围发出信号，一般采用液压方式换到相应的档位。所以在程序当中或使用MDI方式，S功能应该...
