第1页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共4页习题5位置控制一.选择正确的答案。1.闭环数控机床的飞车现象经常是由于反馈断线故障，使系统实际上成为开环状态，没有位置反馈增量从命令增量中减去，跟随误差会越来越大，直至溢出，以致引起过量的进给速度而造成事故。A.位置反馈断线B.数控装置运算C.伺服驱动过热2.FANUC系统能实现平滑高增益SHG（SmoothHighGain）的速度控制，能C。A.增加位置指令的延时B.延长定位时间C.降低位置指令的延时，缩短定位时间3..对数据进行计算处理的是。A.微机B.脉冲编码器C.伺服驱动装置1、以物体的位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构是B。A.数控装置B.伺服装置C.检测装置D.PLC装置6.所谓插补就是根据输入线型和速度的要求，。A.实时分配各轴在每个插补周期内的位移量B.计算各轴下一位置控制周期的位移量C.实时计算刀具相对与工件的合成进给速度15.数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在上。A.伺服电机主轴B.工作台C.工作台丝杠16.在数控系统中，PA，*PA，PB，*PB，PC，*PC，+5P，0P是。A.CNC发出的模拟控制量信号B.光电脉冲编码器的反馈信号C.报警输出信号17.在位置控制接口中的F/V变换器的主要功能是。A.进给速度指令变换成电压量B.频率量变换成电压量C.频率量变换成进给速度指令值18.进给伺服系统是一种系统。A.位置控制B.速度控制C.转速控制8.机床数控系统的本质是。A.伺服调速系统B.位置随动系统C.过程控制系统15.在进给伺服系统中，系统增益Ks越大，则。A.到达指令速度的时间越短B.系统受到的冲击越大C.系统受到惯性力越小二、填充，以完成下列各表述。FANUC系统中有关伺服设定的术语和参数说明如下：最小设定单位---程序输入的移动指令最小单位(leastinputincrement)第2页共4页第1页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共4页最小移动单位---CNC给机床的指令最小单位(NCcommandunit)检测单位---可检测出的机床位置最小单位(detectionunit)指令倍乘比（CMR）---为使CNC指令脉冲与检测脉冲适配的常量检测倍乘比（DMR）---为使CNC指令脉冲与检测脉冲适配的常量最小设定单位、检测单位、CMR、DMR的关系如下：最小设定单位=CMR×检测单位检测单位=电机1转的移动量DMR×电机1转检测器的脉冲数参考计数器---用于栅格方法的回原点，根据参考计数器内容使电机转1转。参考计数器的设定值是电机转1转所需的脉冲数。下表为FANUCCNC对于不同螺距的丝杠传动下，对以上各参数的设定。试补全横线上所需的设定值。电机（脉冲编码器）1转的移动量h计数单位（检测单位）μm指令倍乘比（CMR）检测倍乘比（DMR）参考计数器的容量脉冲编码器N2000脉冲编码器N2500脉冲编码器N300012mm1141200010mm114100008mm11480006mm113260005mm11250004mm11240003mm111.5130002mm11120001mm0.52120002.数控机床的伺服系统基本包括环、环和环三环控制的系统。1.位置增益决定了速度对位置偏差的响应程度，它反映了伺服系统的灵敏度。1.在每一个位置控制周期中，位置控制程序对各坐标轴的实际位置增量进行采样，将采样值与位置增量命令值相比较，算出，经换算后输出给位置伺服控制系统硬件部分，经D/A转换后作为进给速度指令电压，驱动各坐标轴电动机，从而实现按偏差的位置控制。1.在传统的数控机床伺服系统中，位置环控制在数控装置中进行，用软件算出与的偏差，经软件位置调节得到，经D/A转换后，得到速度控制单元的速度给定值，通常为的形式。1、脉冲比较伺服系统中，指令脉冲来自NC，反馈脉冲来自脉冲编码器。第3页共4页第2页共4页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共4页2、数控机床进给伺服系统由、、、、组成。3、数控装置和机床机械传动部件间的联接环节是。4、进给伺服系统是以为控制量的自动控制系统，他根据数控装置插补运算生成的，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。5、闭环和半闭环控制是基于原理工作的。6、插补运算得到的位置指令，其形式为或。7、数控机床对...
