控制系统的干扰学习内容学习指导即时感悟学习重点:1、控制:根据目的,通过一定的手段,使事物沿着某一确定的方向发展2、控制系统:每项控制都由控制器、执行器、被控对象等元素组成,这些元素构成系统称为控制系统学习难点:1.闭环控制系统的干扰因素的成因与分析。【回顾﹒预习】1、什么是控制的基本组成2.控制的基本过程是什么?【自主﹒合作﹒探究】一.通过三个小试验领会干扰和干扰因素的定义小试验一:用磁铁去靠近正常工作的CRT电视机屏幕,看现象;小试验二:用一遥控器对着收音机按动任意键,听现象。小试验三:用磁铁靠近石英钟,看结果。(1)控制系统的干扰:干扰对控制系统而言是会影响控制系统工作准确性的“多余的,不需要的、强加于控制系统”的信号。(2)干扰因素:凡影响控制系统工作准确性的信号或因素称为干扰因素(3)控制系统的干扰因素是不是单一的?自我完成,回顾知识。了解新知引入新知,探索1【当堂达标】列举干扰案例及干扰因素的分析、通过案例总结干扰对控制系统的影响。(1)在规定时间内分组讨论并完成表格的左半部分的填写(5人一组)(2)单数组与双数组就近互换表格后完成表格的右半部分填写(3)案例补充,雷击造成7.23动车追尾事故结论:通过同学们自己列举的案例和老师补充的案例分析,你们认为干扰对于我们设计的控制系统而言是有益还是有害的?有什么样的影响?【反思﹒提升】观看视频,并从视频中和老师的讲解感悟控制系统的干扰如何抑制控制系统干扰的抑制方法:1、具体案例:2、具体案例:3、具体案例:新知总结知识分析题目、总结方法2【作业】2\带正反馈的控制系统能不能抑制干扰?为什么?3