第五章FANUC0I系统数控铣床宏编程实例5.1特殊曲线轮廓零件的编程零件的轮廓加工，既包括简单几何轮廓零件的加工，又包括特殊曲线几何轮廓零件的加工。对于由直线和圆弧组成的简单几何轮廓零件的加工，编程人员可直接用零件图上给定的已知条件，或经过简单的数学计算，可获得基点坐标值，直接编写出零件的加工程序。对于特殊曲线轮廓零件的编程，采用一般的编程方法，通常编程人员计算量较大，有时并不能得到某些基点的精确坐标，这是在编程过程中的难点所在，对于这一类特殊曲线轮廓零件的加工，这里仅介绍轮廓曲线的方程式为已知时，可采用宏程序编程的方法，既大大减小了计算量，又具有一定的通用性，在工程中具有一定的适应性。5.1.1椭圆形零件的轮廓编程（1）零件图分析如图5-1所示，编制一个宏程序加工椭圆的外轮廓。毛坯尺寸φ110×40mm.材料为45钢。已知椭圆的长半轴为50mm，椭圆短半轴为40mm,加工椭圆轮廓的高度为20mm.图5-1（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线采用三爪自定心夹盘装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。2）变量设定#1=(A)*椭圆长半轴长#2=(B)*椭圆短半轴长#3=(C)*椭圆轮廓的高度#4=(I)*四分之一圆弧切入的半径#7=(D)*平底立铣刀半径#9=(F)*进给速度#11=(H)*Z方向自变量赋初值#17=(Q)*自变量每层递增量3）刀具选择φ20平底立铣刀（3）参考程序主程序：O0511；G28G91Z0.；G17G40G49G80；S1200M03；G54G90G00X0.Y0.；G43H01Z30.；G65P1511A50.B40.C20.I20.D10.H0.Q2.F300.；M05；M03；子程序:O1511；G00X0.Y-[#2+#4]；*定位到起刀点上方WHILE[#11GT-#3]DO1；*当#11＞-#3时，循环1继续#11=#11-#17；*铣刀Z方向的坐标值Z#11；*Z向快速进刀到#11处G01G41X#4D01F#9；*加入刀具半径左补偿G03X0.Y-#2R#4F#9；*圆弧切入到椭圆起点#12=-90.；*椭圆角度自变量赋初值WHILE[#12GT-450.]DO2；*当#12>-450.时，循环2继续#12=#12-0.5；*角度#12减0.5度#21=#1*COS[#12]；*角度#12时的椭圆X方向坐标值#22=#2*SIN[#12]；*角度#12时的椭圆X方向坐标值G01X#21Y#22；*椭圆加工END2；*循环2结束G03X-#4Y-[#2+#4]R#4；*圆弧切出G00G40X0.；*取消刀具半径补偿END1；*循环1结束G00Z30.；*刀具返回初始平面M99；*程序结束返回（4）本题回顾：5.1.2角度线段的轮廓编程（1）零件图分析；如图5-2所示，编制一个宏程序加工角度线段的形外轮廓。（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线2）变量设定3）刀具选择（3）参考程序（4）本题回顾5.1.3正多边形零件的轮廓编程（1）零件图分析如图5-3所示，编制一个宏程序加工标准正六边形外轮廓。毛坯尺寸φ100×40mm，材料为45钢。已知正六边形的内切圆半径40mm，正六边形的轮廓高度为20mm。图5-3（2）工艺分析1）程序原点及工艺路线采用三爪自定心夹盘装夹，工件坐标系原点设定在工件上表面中心处。2）变量设定#1=(A)*正N边形的边数#2=(B)*正N边形的内切圆半径#3=(C)*正N边形的高度#4=(I)*四分之一圆弧切入的半径#7=(D)*平底立铣刀半径#9=(F)*进给速度#11=(H)*Z方向自变量赋初值#17=(Q)*自变量每层递增量3）刀具选择φ20平底立铣刀（3）参考程序：主程序：O0513；G28G91Z0.；G17G40G49G80；S1200M03；G54G90G00X0.Y0.；G43H01Z30.；G65P1513A6.B40.C20.I10.D10.H0.Q2.F300.；M05；M30；子程序；O1513；#10=360/#1；*正N边形的圆心角#5=#2+#7；*初始刀位点到原点距离#6=#5/COS[#10/2]；*刀具运动轨迹的正N边形外接圆半径G00X#4Y-[#5+#4]；*快速移至四分之一圆弧起刀点Z[#11+1.]；*快速下降至当前加工平面#11+1.处WHILE[#11GT-#3]DO1；*当#11>#3时，循环1继续#11=#11-#17；*铣刀Z方向的坐标值G01Z#11F[0.2*#9]；*Z向直线插补到当前加工深度G03X0.Y-#5R#4F#9；*四分之一圆弧切入#12=0；*刀具加工的边数赋初值WHILE[#12LT#1]DO2；*当#12<#1时，循环2继续#20=-[90+#10/2]-#12*#10；*刀具与圆心连线和X轴所成夹角#21=#6*COS[#20]；*刀具中心X坐标值#22=#6*SIN[#20]；*刀具中心Y坐标值G01X#21Y#22F#9；*沿轮廓走刀#12=#12+1；*加工边数加1END2；*结束循环2X0.；*G01到X0.G03X-#4Y-[#5+#4]R#4F[2*F#9]；*四分之一圆弧切出G01X#4；*G01走刀到X#4END1；*结...
