第1页共10页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共10页第三章液压泵和液压马达3.1概念一.液压泵和液压马达的工作原理单作用柱塞泵为例原理:液压泵是靠密封油圈容积的变化来进行工作的,所以称为容积式泵。泵的输油量取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率。二.液压泵和液压马达的分类三.液压泵和液压马达的基本性能要求性能要求:(1)结构简单、紧凑、体积小、重量轻、维护方便、价格低廉、使用寿命长(2)摩擦损失小、泄漏小、发热小、效率高(3)对油污染不敏感(4)自吸能力强(5)输出流量脉动小、运转平稳、噪声小主要向性能参数:1.工作压力和额定压力额定压力:在正常条件下按试验标准规定能连续运转的最高压力。低压中压中高压高压超高压¿2.52.5~88~1616~32〉322.液压泵和液压马达的排量和流量排量qt=理论流量泵实际流量马达其中:—泄漏系数或流量损失系数3.液压泵和液压马达的功率和效率第2页共10页第1页共10页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共10页理论功率:泵马达其中:Tt—理论转矩—角速度容积效率:泵:马达:机械效率:泵:马达:输入功率:泵:马达:输出功率:泵:Po=p⋅q马达:总效率:泵:马达:其中:马达输出转矩:第3页共10页第2页共10页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第3页共10页3.2齿轮泵一.齿轮泵的工作原理二.齿轮泵的流量排量流量排量:通常取:实际流量:流量脉动:Qmax——最大瞬时流量Qmin——最小瞬时流量Q——平均流量三.低压齿轮泵的结构特点1固油现象清除办法:开卸荷槽2泄漏问题泄漏量大齿顶端面啮合处容积效率低措施:浮性侧板浮动轴套使轴向间隙自动补偿3径向液压不平衡措施:减小压油口的尺寸开压力平衡槽四齿轮泵的优缺点及应用优点:结构简单,尺寸小,重量轻,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强,对油液污染不敏感。缺点:容积效率较低,流量脉动和压力脉动大,噪声大,零件磨损后不易修复,互换性差。应用:(1)低压:机床液压系统,补油润滑、冷却装置以及液压系统中的控制油源。(2)中高压:主要用于工程机械、农业机械、轧钢设备、航空技术等。五内啮合齿轮泵渐开线齿轮泵、摆线齿轮泵(转子泵)两种。3-3叶片泵一.双作用叶片泵1.双作用叶片泵的工作原理由转子、定子、叶片、配流盘、泵体等组成。第4页共10页第3页共10页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第4页共10页径向载荷平衡——卸荷式叶片泵2.双作用叶片泵的结构特点(1)定子曲线两段长半径圆弧、两段外径圆弧、四段过渡曲线变加速曲线(1)变减速曲线(2)——曲线的极径——过渡曲线的中心角——极径的坐标极角、——长、外半径设有角速度:代入(1)后求导得:(径向速度)(径向加速度)代入(2)后得:由此可导出:叶片径向速度是均匀变化的,不会产生刚性冲击,但在过渡曲线中点C处,径向加速度仍有突变。由于为有限值,故只产生柔性冲击。(2)叶片倾角叶片在转子槽中的安装并不是沿半径方向,而是将叶片顶部朝转子旋转方向向前倾斜了一个角度。压力角——定子内表面给叶片的作用力沿内表面的法线方向,该力与叶片移动方向的夹角为压力角前倾的目的是为了减小压力角,一般。(3)配流盘的三角槽减小流量和压力脉动、降低躁声。3.双作用叶片泵的流量排量(忽略叶片厚度的影响)第5页共10页第4页共10页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第5页共10页如考虑叶片厚度—叶片厚度—叶片数目—叶片倾角(如果在叶片根部,在吸油区与吸油腔相连,在压油区与压油腔相连,则叶片厚度对流量没有影响。)4.高压叶片泵的结构特点要提高叶片泵的压力,则必须减小吸油区叶片对定子表面的压紧力,减小定子曲线的磨损。措施:(1)双叶片结构梯形叶片结构(2)子母叶片结构二单作用叶片泵1.单作用叶片泵的工作原理由转子、定子、叶片、配流盘、泵体等组成。转子与定子不同心,存在一个偏心量,改变可改变共排量,故可作成变量泵。径向压力不平衡——非卸荷式叶片泵2.单作用叶片泵...