姓名-学号成绩分组序号同组人员（签名）本人贡献排名指导教师（签名）本课程设计已经实现的功能：1.设置有正转按键、反转按键、加速按键、减速按键；2.显示马达的运行状态（正转、反转、停止），显示转速；3.测量马达的反电动势系数；4.测量马达的力矩系数；5.创建马达的数学模型；6.实现比例控制；7.实现比例积分控制；摘要本课程设计主要设计了一个以单片机为控制核心的直流电机控制系统。采用PWM控制电机，提高了调速范围，精度，改善了快速性能、功率和功率因数。系统在设计中被控对象采用的直流电机，以12C5A60S2单片机为控制核心，采用LCD12864液晶作为显示元件，进行软硬件的设计。，主要设计了液晶显示电路、键盘控制电路、复位电路、测速电路和驱动电路。软件设计在Keil开发平台用C语言编写，程序采用模块化设计方案，包括液初始化程序、液晶显示程序、键盘控制程序、电机控制程序等。本系统PWM控制直流电机采用调压调速的方法通过利用单片机产生PWM控制信号控制直流电机，详细介绍脉宽调制(PWM)控制原理，直流电机的工作原理和数学模型以及用H型桥电路基本原理设计的驱动电路。通过硬件电路的模拟情况，说明系统运行正常，各个功能模块实现是可行的，控制精度比较高，能够满足系统的基本要求。关键词：单片机；PWM；直流电机目录1.直流电机闭环调速系统的设计任务...............................................................11.1.任务总述...............................................................................................11.2.设计任务...............................................................................................12.总体方案设计与实现.......................................................................................12.1.总体方案设计.......................................................................................13.硬件设计...........................................................................................................23.1.单片机系统的设计...............................................................................23.2.STC12最小系统...................................................................................23.3.直流电机基本工作原理.......................................................................53.4.L298N电机驱动模块...........................................................................83.5.12864液晶显示模块..........................................................................113.6.测速模块.............................................................................................134.软件设计.........................................................................................................154.1.主程序.................................................................................................154.2.初始化模块程序设计.........................................................................154.3.测速模块程序设计.............................................................................164.4.电机控制模块程序设计.....................................................................184.5.PWM程序设计...................................................................................204.6.菜单程序设计.....................................................................................204.7.按键程序设计.....................................................................................235.直流电机数学模型的建立.............................................................................246.数据处理与调速数据........................................................................................
