本科毕业设计（论文）题目未知环境中多机器人通信技术研究姓名杜帅锋专业通信工程学号201251004指导教师邵杰郑州科技学院信息工程学院二一六年六月〇目录摘要...............................................................................................................................................IAbstract..........................................................................................................................................II前言..............................................................................................................................................IV1多机器人通信系统..................................................................................................................11.1目前主要的通信方式系统.........................................................................................11.1.1国外通信方式....................................................................................................11.1.2国内通信方式....................................................................................................11.2多移动机器人通信方式.............................................................................................21.2.1显性通信.............................................................................................................31.2.2隐性通信..............................................................................................................31.3多机器人通信拓扑结构研究....................................................................................41.4多机器人通信协议研究.............................................................................................51.4.1MAC子层协议...................................................................................................51.4.2应用层传输协议................................................................................................52多机器人通信模式研究....................................................................................................52.1基于CS模式的多机器人通信..................................................................................52.1.1CS通信模式的拓扑结构及其一致性特性..................................................52.1.2基于VC的CS网络通信程序设计..............................................................72.1.3实验与结论.........................................................................................................92.2基于ZigBee的多机器人通信...................................................................................92.2.1ZigBee简介.........................................................................................................92.2.2ZigBee优势.......................................................................................................102.2.3基于ZigBee机器人通信系统的设计........................................................102.2.4通信模块ZigBee节点的硬件设计.............................................................112.2.5ZigBee节点的软件设计................................................................................122.2.6上层协议的设计..............................................................................................132.2.7本章小结...........................................................................................................132.3基于云计算...
