毕业设计报告（论文）课题名称机械手搬卸零件的PLC控制系统设计专业学生姓名学号指导教师起讫日期设计地点第2页共35页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共35页摘要机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。我国国家标准(GB/T12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”本设计是用PLC作机械手控制系统的核心，以实现用来搬运物体并且完成在各个不同环境中工作。关键词：机械手；定义；PLC第3页共35页第2页共35页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共35页目录1机械手的概况.............................................................51.1机械手的意义.........................................................51.2机械手的应用简介.....................................................51.3机械手的发展历程.....................................................71.4机械手的发展趋势....................................................102PLC概述及选型..........................................................122.1PLC简介............................................................122.2PLC的选型分析......................................................162.3输入/输出模块的选择.................................................163机械手控制系统硬件设计..................................................183.1机械手的结构及其动作................................................183.2机械手的控制设计要求及传送示意图和操作面板图.......................183.3机械手传送系统I/O点分配表..........................................193.4机械手控制原理接线图................................................204机械手控制系统软件设计..................................................214.1机械手操作系统分析..................................................214.2机械手控制系统梯形图................................................244.3机械手控制系统指令语句表............................................27第4页共35页第3页共35页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共35页结论.......................................................................36致谢.......................................................................38参考文献...................................................................49第4页共35页第5页共35页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共35页机械手搬卸零件的PLC控制系统设计摘要机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。我国国家标准(GB/T12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”本设计是用PLC作机械手控制系统的核心，以实现用来搬运物体并且完成在各个不同环境中工作。关键词：机械手定义PLC第6页共35页第5页共35页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第6页共35页1机械手的概述1.1机械手的意义机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。我国国家标准(GB/T12643-90)对机械手的定义:“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体，或进行其它操作的机械装置。”随着科学技术的发展，机械手也越来越多的地被应用。在机械工业中，铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门，如轻工业、建筑业、国防工业等工作中也均有所应用。在机械工业中，机械手的意义可以概括如下：一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。二、以改善劳动条件...
