RIEGL三维激光扫描仪培训新教程VIP专享VIP免费

RIEGL三维扫描仪地形图培训教程一．相机参数调整1。点击project-new新建一个扫描工程实例：2.右击左侧编辑栏的calibration,在弹出的方框中，选择第二项,即newcemaracalibration（wirard）：3.在新的对话框中，可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。点击OK。点击next,得到下一步设置相机镜头型号：点击next，得到下一步设置相机和镜头的序列号，可用x代替：点击OK，此时会在左侧编辑框中的calibration-camera二级菜单中出现新的相机参数图框：4.右击左侧编辑框的mounting菜单，选择newmounting选项。这时，会出现新的安装图标:5。在左侧编辑框中右击scnas,建立新的扫描站和扫描工程：。在弹出的对话框中的instrument选项选择仪器型号；右击扫描站,在弹出的新对话框中，选中distance前面的方框（表示在10m的距离处的扫描点间隔），startangle和stopangle设定起始角.点击OK。此时将得到扫描数据视图:6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标,在出现的方框中选择findreflectors。在弹出的新对话框中thresholddetection设定反射率.并且把deleteexistingtiepointsoftiepointlist前面的方框选中。此时将会出现以下界面：7。双击扫描数据的图标，选择在出现的对话框中选择2D显示模式:8。在新打开的二维视图中点击按钮showTPLSOCS：，在下拉框中选择第一项，此时，二维视图将出现仪器扫描点的坐标：如果有地物的反射率较高,可能会造成干扰点，此时在二维视图中,按住shift键，点鼠标选中，此点将变为红色：同时，在TPL的列表中将出现对应的该点的属性:此时，可直接点击按钮9。点击按钮，删除该干扰点。，，将选中TPL列表中的所有数据，再点击按钮仪器将定位扫描TPL列表中的点位。如果出现扫描点定位和标靶位置偏差较大的情况，可采用8所说的步骤，删除偏差大的点位。需要注意的是：在TPL列表中删除相关点后，还要在左侧的编辑框中删除该点对应的照片的数据.10.在scans中右击扫描数据的图标,在方框中选择imageacquisition；第一次将会出现请你选择相机型号的提示，点击OK，并将在如下对话框中选择相机型号：再采取相同的步骤，仪器将自动对准扫描目标的位置进行拍照.11。打开照片，选择按钮,在下拉框中选中showTPLPOCS，照片中将出现扫描点的对应坐标：12。在照片视图中选中反射片的中心，按住shift点击,之后右击，选择addpointtoTPL,在弹出的对话框中，reflectortype下选择5cm模式：框选仪器扫描点和自定义反射片中心，点右键，选择linktiepointstogether：重复次步骤，直到所有的点都被选中。13。当全部都选中后，右击左侧编辑框的calibration,选择calibratecamera:在弹出的新的对话框中选择,初始相机标定和初始安装校准都选择命名的50MM,扫描站选择你所选择进行上面各步骤操作的站点：此时将弹出新的对话框:一步步点击,到第四步即imageacquisition时,点击对话框下面的start，仪器将解算相关位置差。注：如果此时出现错误提示，将重复上诉步骤,进行重新参数设定。14.选择calibration，点击start。将出现全新的对话框：在新的对话框中figureofmerit选择leastsquaresfitting（最小平方配合)，点击Useall，选中所有的参数，再点击start,系统将解算位置参数。解算完成后，可在statistics中查看结果：当一个平均像素距离为0.5以内,则，将重新进行解算。二．外业数据扫描1.建立新的扫描工程：点击project，在弹出的对话框中选择new：，可认为是正确的结果。否在新的对话框中输入要设定的工程名称：2。导入相机参数和位置参数：相机参数的导入:点击左侧编辑栏，选择calibrations前面的+，在二级树中右击camear按钮,再选择newcamearcalibrations按钮:在弹出的对话框中,选择import按钮，选择importfromproject:双击选择的工程文件夹,点击RiSCAN图标：点击打开—OK。位置参数的导入：点击左侧编辑栏,在打开的calibrations二级树中右击mounting按钮，再选择newmounting按钮:在弹出的对话框中选择import按钮,此时，软件会自动弹出对应相机参数的工程文件夹中的内容:点击RiSCAN图标，点击打开—OK。3。建立扫描站：右击左侧编辑框中的SCANS，选择newscanposition：软件会自动命名为scanpos001，点击OK...