在做该章前除了介绍自回归过程的基本概念还应该介绍平稳性、可逆性以及随机性都作以介绍zt=φ1zt−1+φ2zt−2+⋯+φpzt−p+αt这里,我们用符号φ1,φ2⋯φp记权参数的有限集合
该式定义的过程称为p阶自回归过程,或简称为AR(p)过程
特别的对于一阶(p=1)和二阶(p=2)自回归模型zt=φ1zt−1+αtzt=φ1zt−1+φ2zt−2+αt在实际应用中是非常重要的
其中,随机干扰项αt是相互独立的白噪声序列,且服从均值为零,方差为σ2t的正态分布
随机项与zt−1,zt−2,⋯zt−p不相关
引进滞后算子B,则上述模型可表示为zt=φ1Bzt+φ2B2zt+⋯φpBpzt+αt,令φ(B)=1−φ1B−φ2B2−⋯−φPBP,则模型可以写为φ(B)yt=αt
该模型平稳性的条件是方程φ(B)=0的特征根都在单位圆外
该模型的参数不需要任何约束就能满足可逆性条件
移动平均模型如果时间序列是它的当期和前期的随机误差项的线性函数,既可表示为zt=αt−θ1αt−1−θ2αt−2−⋯−θqαt−q,则称该时间序列zt是移动平均序列,上式记为MA(q),θ1,θ2⋯θq为移动平均系数,是模型的待估参数
引入滞后算子,并令θ(B)=1−θ1B−θ2B2−⋯−θqBq,则上述模型可以简写为yt=θ(B)αt
对于MA(q)模型来说,移动平均模型的参数不需要任何约束就能满足平稳性条件
可逆性条件是方程θ(B)=0的根都在单位圆外
自回归移动平均模型如果时间序列是由它的当期和前期的随机误差项以及前期值的线性函数,即可表示为zt=φ1zt−1+φ2zt−2+⋯+φpzt−p+αt−θ1αt−1−θ2αt−2−⋯θqαt−q,则称该时间序列zt为自回归移动平均序列
上式称为(p,q)阶的自回归移动平均模型
记为ARMA(p,q)
φ1,φ2,⋯,φp为自回归系数,θ1,θ2⋯θ