浙江工贸职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构系部：汽机系专业：机电一体化班级：机电041班姓名：王文中学号：0410201123指导教师：王文深完成时间2007年3月6日浙江工贸职业技术学院汽车与机电工程系毕业设计（论文）任务书1、课题内容与要求1.课题内容:设计并制作一台简易机器人（以下简称机器人），能够完成一组规定的解救人质动作。2.参赛作品的总体要求：2.1机器人在收缩状态时，其长宽高均应≤300mm；展开状态时尺寸不限。2.2机器人重量不限，但应尽可能轻。2.3机器人造价不限，但应尽可能低。2.4机器人操控可采用线控或遥控方式；不建议机器人采用自动控制或智能控制。2.5机器人行进方式不限。2.6机器人驱动可采用各种形式的原动机，但不允许使用人力直接驱动；若使用电动机驱动，其电源应为安全电源。（注：动力设备自备，比赛现场仅提供220V交流电源）。3.竞赛场地及用品规格:（1）竞赛场地平面图如附件二所示，地面采用木质地板，表面铺设喷绘广告布，场地尺寸为4000mm×2000mm，出发区尺寸为300mm×300mm，围板高度为100mm。（2）竞赛场地分为五个区域：一区为隧道区：隧道采用透明有机玻璃板制作，其内部空间尺寸为长600mm、宽300mm、高300mm，顶部设有20mm宽的纵向贯通缝隙。二区为壕沟区：壕沟宽300mm，深200mm，长度1000mm。三区为机器人作业区：三区与五区之间设有高150mm、宽10mm的隔离墙。四区为人质囚禁区：人质囚禁区由5个无顶房间组成，每个房间囚禁1个人质，每个房间的内部空间尺寸为100mm×100mm，房间墙高50mm，墙厚10mm。五区为人质解救通道区：设有15个安全通道，采用内径为60mm、壁厚为5mm的硬质透明管材制作，通道口高度均为400mm，排列在距离（平面投影距离）隔离墙分别为400mm、500mm和600mm的三条直线上（为便于竞赛时计分，分别称为A排、B排和C排），每一排5个通道，通道口间距为100mm。(3)人质模型：设五个规格，形状尺寸如附件二所示。模型材料采用常用尼龙棒（尼龙66），按附件三图示尺寸加工；五个规格的模型重量分别约为150克、120克、90克、60克和30克。2、课题参考文献1、成大先主编.机械设计手册(机构).北京：化学工业出版社,20042、吴宗泽,罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社,19923、徐灏.机械设计手册.第2版.第4卷.北京：机械工业出版社,20004、卜炎.机械传动装置设计手册.上册.北京：机械工业出版社,19995、现代机械传动手册编辑委员会编.现代机械传动手册.北京：机械工业出版社,19956、尹常知主编.机械制图.北京：机械工业出版社,19997、张秉荣主编.工程力学.北京：机械工业出版社,20058、申永胜主编主编.机械原理教程.北京：清华大学出版社，2001年9、邹慧君.机械原理.北京：高等教育出版社，2001年10、濮良贵主编.机械设计.北京：高等教育出版社，199611、汪浩、宁海霞主编.金属热处理.北京：化学工业出版社,200412、殷际英、何广平主编.关节型机器人.北京：化学工业出版社,200413、徐爱平、沙有威主编.智能机器人制作入门.北京：人民邮电出版社3、课题任务进度安排一、二周：接受毕业设计课题，根据课题内容了解课题研究的现状，并进行实地考察，完成开题报告;三、四周：进行有关的计算和材料的选择；五周：有关图纸的绘制；六、八周：做出机器人九周：对课题设计进行检查、纠正、整理、综合；最后打印，交指导老师复查。教研室主任意见：教研室主任（签名）：年月日浙江工贸职业技术学院汽车与机电工程系毕业设计开题报告1、课题研究的现状和意义随着知识经济社会的界入，我们的生存和学习面临两大挑战：一是“知识爆炸”要求我们具备不断更新知识的能力；二是要求我们具备良好的素质和社会适应能力和创新能力。据有关专家介绍，机器人充分体现了人和机器的各自优长，它比传统机器具有更大的灵活性和更广泛的应用范围。机器人的出现和应用是人类生产和社会进步的需要，是科学技术发展和生产工具进化的必然。工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专...
