搬运钢板的真空吸盘概述搬运钢板的真空吸盘吊概述编写：纬戈伦（上海）自动化技术有限公司郑义筠__在现代化的工业生产中关于钢板的加工应用越来越广泛，为了满足钢板加工在预处理、下料、切割、焊接等工序过程中的搬运吊装要求，出现了专用起重吸盘。此类产品根据磁力和空气压力差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘两种。一．真空起重吸盘、磁力起重吸盘与机械搬运的比较表比较项目对搬运物的限制挂绳、吸取所需时间摘下所需时间所需人数损伤、变形自身重力电源、电机停止时维护搬运方式机械式没有特殊限制数分数分2-8有各种没有掉下来的危险复杂磁力式只限磁性金属5-6秒1-2秒1-2有重用电池组保持电力复杂真空式只限可吸物件≤1秒≤1秒1-2无轻数十分钟保持吸取力简单二．真空起重吸盘、磁力起重吸盘原理概述及应用A．磁力起重吸盘磁力起重吸盘根据工作原理可分为电磁式和永磁式两种。①电磁吸盘：由盘形钢壳和壳内的激磁线圈组成(图1)，用以吸取导磁性物料，又称起重电磁铁，通常挂在起重机吊钩上使用，其电缆随吊钩一起升降。电磁式靠线圈通直流电激磁吸料，断电去磁卸料。为防止断电时物料坠落，带这种吸盘的起重机一般需要有备用电源。直流起重电磁铁的额定电压一般为220V，电磁铁的工作状况是重复短时工作制，其按通电持续率TD=50%-75%，每个工作周期T=10min。对于铜和铝质的激磁线圈，温度每上升1℃时电阻的增加率或电阻温度系数均为a=0.004/℃,所以电磁铁的消耗功率有两个不同值：冷态功率和热态功率，前者是指电磁绕组温度为20℃时的功率；后者是指绕组处于热稳定状态下的功率。1．电磁铁的起重量与被吊物品的形状、尺寸、堆放状态有关，电磁铁的吸力可用麦克斯威尔电磁吸力公式来计算：F=1/5000*B*S式中F=起重电磁力（kg）S=工作气隙面积（cm）B=工作气隙磁密（Gs）2．表征电磁铁的技术性能指标主要是吸重比、耗能比吸重比：K1=起重量/自重耗能比：K2=起重量/自重（kg/kw）图13．起重电磁铁系统构成一般吊运钢板的起重电磁铁根据钢板的长度、宽度、厚度等参数由多台组合联用，电源控制要求具有隔离降压、整流、励磁、逆磁等主要功能，另外还有调磁、保磁、分组、分行列、遥控等其它功能。一套吊运钢板的起重电磁铁大体由：电磁铁组、主整流变压器、充电变压器、整流调磁柜、保磁柜、蓄电池组（18只）、操作开关、仪表箱、电磁挂梁、电缆卷筒和电缆连接器等组成。4．起重电磁铁产品使用目前在搬运吊装钢板的生产过程中电磁铁产品已广泛使用，但因其系统构成繁琐，存在日常维护量大、耗能比大、材料成本高等缺点。尤其是组成保磁系统的重要部分：全自动充电机，它的基本设计的充电程式是“(预设)恒流充电→(到达均充稳压值)恒压减流→(自动判别转为)浮充。但因和备用电源―――蓄电池组受安装环境（主要安装在起重机上：震动、摇晃、干扰信号多）、温度等因素影响，又多采用模拟电路实现，虽然号称“全自动无人看守”但失控现象屡有发生。造成蓄电池组过放电、过充电和长期欠充满、极板提前老化等，缩短了蓄电池的使用寿命。再加上保磁投入主回路多采用接触器转换，往往在需要停电保磁的情况下，出现转换时间慢、无电可放或放电容量达不到负载要求等现象。存在重大安全隐患。②永磁吸盘：永磁式靠永磁体（如钕铁硼或锶铁氧体合金磁钢吸头）吸料，通电消磁卸料，断电时无物料坠落的危险，但在消磁不干净时易吸附铁屑氧化皮，影响吸力。圆形电磁吸盘用得最多。吸取板材和条材时则多采用矩形电磁吸盘。吸盘底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的，用以吸取桶和板卷等。吊运长件物品时，可以使用几个吸盘同时工作。1．永磁吊是利用磁通连续性原理及磁场叠加原理设计的。永磁吊的磁路设计成多个磁系，通过多个磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到工作（图2）和卸载（图3）的目地。轭铁永磁体轭铁图2吊起重物轭铁永磁体轭铁图3卸下重物2．设计和计算：主要确定：永磁材料和轭铁材料、永磁体的工作点、永磁体尺寸的计算和机械结构设计等几个方面。3．试验：由于磁路中的磁通、磁动势、磁阻等都是非集中参量，很难精确计算。同时，磁路中...
