工业机器人操作与运维中级一、单选题(共40题）1、（）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、自主编程B、在线示教编程(正确答案)C、离线编程D、动作级编程2、在博途软件中，下列哪个选项是将PLC程序下载到PLC设备的（）。A、(正确答案)B、C、D、以上都不是3、大多数工业机器人编程语言含有（）功能，以便能够在程序开发和调试过程中每次只执行一条单独语句。A、追踪B、重启C、中断(正确答案)D、仿真4、工业机器人系统故障发生的原因一般都比较复杂，按发生故障的部件不同，工业机器人系统故障可分为（）和电气故障。A、机械故障(正确答案)B、软件故障C、弱电故障D、自身故障5、查看工业机器人工作站图纸中的（），可以了解设备的名称、规格、材料、重量、绘图比例、图纸张数等内容。A、明细栏B、审核栏C、配置表D、标题栏(正确答案)6、下列选项中，哪项不属于使用观察检查法进行故障的排除（）。A、直观检查B、预检查C、部件替换(正确答案)D、电源连接检查7、（）是用于测量设备移动状态参数的功能元件。A、多维力传感器B、位置传感器(正确答案)C、微处理器D、智能传感器8、操作人员对所使用的设备，通过岗位练兵和学习技术，做到“四懂、三会”。下列选项中，哪项不属于“四懂”（）。A、懂结构B、懂制图(正确答案)C、懂性能D、懂用途9、下列符号中，表示动合触点的是（）。A、(正确答案)B、C、D、10、（）是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。A、模拟量控制B、顺序控制C、运动控制D、过程控制(正确答案)11、在工业机器人的机构中，两个相邻连杆之间有一个公共的轴线，这两个连杆可以分别沿两杆之间的轴线做相对移动或绕该轴线做相对转动，构成一个运动副，也称为（）。A、机械轴B、关节轴C、轴D、关节(正确答案)12、（）是在大致确认了故障范围，并确认外部条件完全相符的情况下，利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。A、观察检查法B、参数检查法C、部件替换法(正确答案)D、以上选项都不是13、进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。A、先操作后方案B、先方案后操作(正确答案)C、先检测后排除D、先定位后检测14、下列选项中，对下图所示PLC程序段解释正确的是（）。A、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈失电，输出值为0。B、当“选择工位”触点闭合，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。(正确答案)C、当“选择工位”触点断开，则“确认选择”输出线圈得电，输出值为1。D、以上都不正确。15、进行工业机器人日常检查及维护时，带有气压组件的检查项目和有空气2点套件的检查项目有所不同。下列选项中，哪项检查项目不是带有气压组件的检查项目（）。A、配管有无泄漏(正确答案)B、确认供应压力C、泄水的确认D、确认干燥器16、在触摸屏画面的（）中，可以通过图形控件，按钮控件，采用连接变量的方式，改变图形的显示形式，从而反映出被控对象的状态变化。A、参数设置页面B、主画面C、控制画面(正确答案)D、实时趋势页面17、音波式数字显示张力计通过（）处理，测出不同条件下的振动波形，并可读出波形的周期，通过周期波数频率的处理，换算出张力值。A、模拟信号(正确答案)B、数字信号C、不连续信号D、上升沿信号18、在触摸屏画面的（）中，可以通过文本框，输入框等控件的使用，方便快捷的监控和修改设备的参数。A、参数设置页面(正确答案)B、主画面C、控制画面D、实时趋势页面19、（）是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。A、流程图B、时序图C、梯形图(正确答案)D、指令语句表20、以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况（）。A、当系统报警提示“10...
