双工位机器人切割工作站技术方案成都焊研威达自动焊接设备有限司2009-4目录一．系统方案介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1.1方案设计依据及准则‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1.2切割对象及要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥1.3方案慨述‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥二．工艺分析‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥三．系统设备配置‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥四．主要设备技术参数及特点说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4.1机器人系统M-710IC/20L‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4.2切割系统及控制说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4.3程控系统‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥五．安全说明‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥六．基础制作‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥七．验收‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7.1预验收‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7.2终验收‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥八．人员培训‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥九．质量保证及售后服务‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10．随机资料‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥11．占地面积‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥12．业绩‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥双工位机器人切割工作站技术方案一．系统方案介绍1.1方案设计依据及准则：（1）业主提供的工程图纸和相关焊接要求。（2）以产品的工艺分析和工艺流程的合理性为基础，力求高柔性、高性价比、高可靠性。1.2切割对象及要求：（1）切割对象：坡口切割，切割工件如图：工件1工件2工件1尺寸:圆筒弯头最大半径：2286mm1828;圆筒最大直径：762mm.1250工件2尺寸：直径：400-19121219mm;长：500-18001900mm.（2）切割要求：成形美观，工件尺寸符合图纸要求。(3)生产纲领：工作时间：一年250天，两班制，每班8小时，设备利用率85％，切割速度200-1000mm/min。(4)使用条件：A)使用地点区域自然环境：●海拨高度：1000m以下●环境温度：室外极端最低温度-15℃、极端最高温度42℃，昼夜最大温差25℃；室内温度5～40℃。●相对湿度：年平均59%，最大90%、最小38%。B)能源环境：●电力：中国制式，供电电压380V±10%，50Hz。1.3方案慨述：◆跟据零件特点及切割工艺要求，策划了一套机器人火焰切割工作站，双工位工位，工位1安装切割工件1，工位2安装切割工件2.该机器人站采用双工位布局方式。单种工件切割安装及拆御都在一个工装上进行。切割方式：氧丙烷/乙炔焰切割，采用上海捷锐公司割炬装置。切割机器人系统平面布局图如图所示。◆系统结构说明：该切割机器人工作站采用双工位结构形式，结构紧凑，上下料方便。主要由机器人系统、滑台、工作平台及工装组成。工作平台及工装工位1工装夹具及平台：工作平台用于放置工件。工作平台工装用于装夹工件，工件稳固、牢靠，便于上下料。夹紧工件效果图:工装夹具主要由工作平台、夹具、支撑块、V型块等组成。夹具图：主要操作为中间支撑、两端夹紧固定，保证切割过程工件的稳定。工位2工装夹具及平台：工作平台用于放置工件。工作平台工装用于装夹工件，工件稳固、牢靠，便于上下料。夹紧工件及工装效果图:工装夹具主要由工作平台、夹具、定位机构、顶紧机构、V型块等组成。夹具图：定位机构的V型块与工件紧密接触保证了工件的同心定位，同时压紧装置与工件相接处，人工手动使顶紧装置的V型块与工件接触，这样在保证了工件定位的同时，也使工件固定不动得到了保证。二．工艺分析：1.工艺流程:切割安装及拆御都在一个工装上进行。工位1切割，工位2安装工件。由人工吊装将工件放到相应工位、安装并将其固定—切割—工件切割完毕—机器人回位---拆御工件和再次安装工件---重复2.上料或下料由吊车完成。3.工位1切割方式：依据工件的特点，将工件的切割面分割成多段圆弧进行切割。具体操作如下：切割轨迹为面1、面2的波浪式曲线。由...
