数据需求说明书题目：基于车载自组网络模式的小车互联应用开发项目提出者：SmartRobotTeamofUSTC撰写人：SA10225459张儒瑞11引言2..1.1编写目的21.2背景21.3定义21.4参考资料22数据的逻辑描述32.1输入的数据32.1.1视频数据32.1.2控制数据32.1.3GPS数据42.1.4传感器数据72.2输出的数据72.2.1流媒体数据72.2.2GPS定位数据83数据的采集83.1要求和范围83.2预处理821引言1.1编写目的指明数据的来源、数据的分类、数据的采集及其数据的使用。1.2背景项目名称：基于车载自组网的小车定位导航与监控系统；任务提出者：SmartRobotTeamofUSTC；开发者：张儒瑞，鲁范旗，庞仁学，陈强；用户：不确定运行软件的计算站：PC机，micro2440开发板。1.3定义本系统采用以S3C2440为核心，增添其他外围功能模块，如双电源模块、红外探测模块、显示模块、电机驱动模块、无线收发模块、GPS定位模块等，设计实现可以组建车载自组网、具有人车交互和车车互操作的多功能智能小车。1.4参考资料[1]智能小车路径跟踪技术的研究[2]智能小车运动控制系统的研究与实现[3]基于S3C2440智能车系统（SCS）需求规格说明书[4]车载通信DSRC技术和通信机制研究⑸车载AdHoc网络MAC协议研究[6]IEEE802.11P:车载环境下的无线局域网[7]郑少仁，王海涛,赵志峰，等.AdHoc网络技术[M].北京:人民邮电出版社,2005.[8]无线自组织网络媒体接入控制机制研究2数据的逻辑描述3本项目处理的是视频数据、控制数据、GPS数据及传感器数据。输入数据有：视频数据、控制数据、GPS数据和传感器数据。分别来自摄像头、PC、GPS模块及一些传感器。输出数据有：流媒体数据（对原始视频数据进行压缩、编码后输出MPEG4视频流）和GPS定位数据（对GPS原始数据进行解析处理后输出定位数据）。2.1输入的数据2.1.1视频数据视频数据从摄像投采集而来，通过V4L2（VideoforLinux2）为视频设备提供的API接口采集并处理视频图像信息。intfd=open（"/dev/video0",O_RDWR,0）;//打开摄像头设备，使用阻塞方式打开if（fd<0）{printf（"openerror\n"）;return-1;}Video4linux下视频编程的流程（1）打开视频设备（2）读取设备信息（3）更改设备当前设置（没必要的话可以不做）（4）进行视频采集，两种方法:a.内存映射b.直接从设备读取（5）对采集的视频进行处理（6）关闭视频设备。2.1.2控制数据帧是传送信息的基本单元，帧格式下表所示。4表1帧格式说明代码帧起始符S源地址目的地址SADA命令码C数据长度域L数据域DATA结束符E（1）帧起始符S：标识一帧信息的开始，其值为S='$'。（2）源地址SA：由1个字节BCD码构成。最大2位十进制数，为发送方地址。（3）目的地址DA：由1个字节BCD码构成。最大2位十进制数，为接收方地址。当地址为FFH时为广播地址。（4）命令码C：如下所示表2命令码D7=0下行帧D7=1上行帧D6-D001H:车加速01H:车加速02H：车减速03H:车左转04H：采集车速05H：有障碍物其他待扩展（5）数据长度L：L为数据域的字节数。长度范围待研究（6）数据域DATA:数据域包括数据标识和数据等，其结构随命令码的功能而改变。（7）结束符E：标识一帧信息的结束，其值为E='#'。2.1.3GPS数据GPS模块定时1s自动输出一系列数据，GPS数据格式如下：GPRMC（建议使用最小GPS数据格式）5$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>1）标准定位时间（UTCtime）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。2）定位状态，A=数据可用，V=数据不可用。3）纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。4）纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。5）经度，格式：度度分分.分分分分。6）经度区分，东（E）半球或西（W）半球。7）相对位移速度，0.0至1851.8knots8）相对位移方向，000.0至359.9度。实际值。9）日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。10）磁极变量，000.0至180.0。11）度数。12）Checksum.（检查位）GPGSV（所示卫星格式）$GPGSV,v1>,v2>,v3>,v4>,v5>,v6>,v7>,・y4>,v5>,v6>,v7>,v8xCRxLF>1）天空中收到讯号的卫星总数。2）定位的卫星总数。3）天空中的卫星总数，00至12。4）卫星编号，01至32。5）卫星仰角，OO至90度。6）卫星方位角，OOO至359度。实际值。7...
