AI虚拟仿真挑战赛“未来基建”规则（初中组）1.活动主题未来的新基建是智慧经济时代贯彻新发展理念，吸收新科技革命成果，实现国家生态化、数字化、智能化、高速化、新旧动能转换与经济结构对称态，建立现代化经济体系的国家基本建设与基础设施建设。新型基础设施建设，主要包括5G基站建设、特高压、城际高速铁路和城市轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网七大领域，涉及诸多产业链，是以新发展为理念，以技术创新为驱动，以信息网络为基础，面向高质量发展需要，提供数字转型、智能升级、融合创新等服务的基础设施体系。而伴随着互联网等新技术的加速涌现，物联网、云计算、大数据、机器人等技术运用到生产生活的各环节，智慧农业、未来基建、综合治理等实施方案应运而生。本次活动的主题为“未来基建”。在活动中，各队选手要在规定的时间内使用RoboSim仿真软件搭建机器人并编写程序以完成民生工程、产业升级、现代交通等任务。各位同学，准备好迎接挑战了吗？2.任务场景任务场景为一个虚拟仿真的城市，由道路、任务模型及装饰物组成，如图1。图1任务场景2.1任务模型在城市内的不同区域共设置有13类任务模型，它们之间由黑色的主干道连接，各个任务模型对应需要完成的组合任务或独立任务。（1）智能管理中心：设置于城市的中心区域。它是整个城市的智能管理中心，机器人启动后需要首先到达此处，以便开启后续任务。（2）居民区：居民集中居住区。它是民生工程各个环节重点服务的区域。1（3）农场：进行了智慧农业升级的农场。在民生工程中为城市居民提供源源不断的绿色安心食品。（4）环卫中心：对城市进行垃圾分类等环卫工作进行综合治理的场所。在民生工程中为城市居民提供垃圾分类回收的服务。（5）医院：进行医疗的场所。在民生工程中为城市居民提供高效极速救援服务。（6）前置仓储中心：城市的快递仓储中心。在民生工程中为城市居民提供快递配送服务。（7）通讯基站：城市有两座新型5G基站，在通讯建设任务中，需要机器人完成两座5G基站的建设。（8）特高压变电站：特高压电网转化为城市电网的场所。产业升级任务中，需要机器人完成电塔的架设，为智能工厂的生产运营提供充足的电力支持。（9）智能工厂：智能制造工厂。在产业升级任务中，机器人完成变电站的电塔建设后，可以开启智能工厂进行生产。（10）跨海大桥：连接海峡两岸的公铁两用大桥。在现代交通任务中，机器人需要完成跨海大桥的建设，使城际高速列车得以开通。（11）有轨电车站：连接两岸的有轨电车站点。在现代交通任务中，机器人完成跨海大桥建设后，需要协助有轨电车开通运营。（12）潮汐发电站：利用海洋潮汐能发电的场所。在新能源工程中，可以为城市的充电桩等设备提供稳定清洁的能源。（13）充电桩：新能源汽车进行充电的场所。充电桩的普及和建设可以推动新能源汽车在城市中的应用。3.机器人（1）学员必须在仿真软件中设计、制作1台机器人。（2）机器人的最大尺寸不得超出启动区。（3）机器人只允许使用1个控制器。（4）机器人只允许有2个着地的驱动轮。（5）机器人只允许使用AI视觉模块辅助运动。4.任务4.1机器人的任务机器人在预编程序的控制下从随机指定的启动区出发，前往场地中心的智能管理中心开启任务，并根据任务顺序及任务内容前往对应的任务区域完成动作，直至完成所有任务。该任务场景中设置有8个任务，其中有3个独立任务和5个组合任务。组合任务中，2机器人每次只能获取一个种类的物品，且中途不得穿插其他任务，否则任务失败。各个任务模型对应的位置以仿真软件呈现为准。仿真软件中呈现的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同，学员应具备适应能力。任务ID为机器人AI视觉模块识别相应任务反馈的ID值。4.1.1出发a.每场仿真开始前，学员的机器人在随机指定的启动区内待命。b.仿真开始后方可离开启动区。c.机器人在地面的正投影完全在启动区外即表示完成了出发任务,记100分。d.每场仿真中，机器人只有一次出发任务。4.1.2智能管理（任务ID1）a.智能管理中心设置在场景的正中央。b.机器人完成出发任务后，需前往智能管理中心区域，成功到达可得10...
