东北电力大学本科毕业设计论文2东北电力大学本科毕业设计论文本科毕业设计论文基于FPGA的直流电机控制系统研制学生姓名：刘明达班级：电自113学号：0901011022指导教师：刘晓峰所在单位：电气工程学院答辩日期：2015年6月28日3东北电力大学本科毕业设计论文摘要EDA技术具有很强的实践性，在学习过程中必须加强实际动手能力的训练，将书本上介绍的理论知识与实际应用相结合，从丰富多样的实验操作中增加实践经验，从应用实例中学习和模仿编程方法，可以获得事半功倍的效果。直流电机具有速度控制容易,启、制动性能良好等优点,本文利用了PWM(脉宽调制)调速方法。本课题介绍了利用FPGA对直流电机实现控制的方法及其电路设计，直流电机转速控制器，锯齿波发生器，PMW波形发生器，来实现对直流电机的控制。采用VHDL语言对FPGA进行编程，将直流电机转速控制器和锯齿波发生器的值进行比较，从而实现对直流电机速度以及旋转方向精确灵活的控制。关键词：FPGA，直流电机，VHDL，QuartusⅡI东北电力大学本科毕业设计论文AbstractThetechnologyofEDAhastheverystrongpracticality,wemuststrengthenthecapacityoftheactualhands-traininginthelearningprocess,wemustputtheknowledgewehavelearnedfromthebooksintoapplication,thenwecanaccumulatemuchexperiencefromvariousoperations,wecanalsolearnhowtoprogramandimitateit.Thiscanbesuppressedeffectively.DCmotorshavemanyadvantages,suchaseasyspeedcontrollingandgoodstartingandbrakingperformance.ThisarticleintroduceshowtouseFPGAtocontroltheDCmotorsanddesignelectriccircuit,wecancontroltheDCmotorsthroughDCmotorspeedcontroller,sawtoothgeneratorandPMWwaveformgenerator.WeuseVHDLforFPGAprogramming,WecomparethevalueoftheDCmotorspeedcontrollerandsawtoothgeneratorsothatwecancontrolthespeedofDCmotorandtherotationdirectionaccuratelyandflexibly.Keywords:FPGA，DCMotor，VHDL，QuartusIIII东北电力大学本科毕业设计论文目录摘要............................................................IAbstract.........................................................II第1章绪论......................................................11.1课题研究背景及意义...........................................11.2课题研究现状.................................................11.3本课题所做的工作.............................................1第2章EDA技术及VHDL描述语言..................................32.1EDA的发展历程...............................................32.1.1EDA的起源...............................................32.1.2EDA发展史及其主要内容...................................32.2FPGA简介....................................................42.2.1FPGA的开发与配置........................................52.2.2FPGA优点及FPGA/CPLD的选择.............................52.3VHDL简介...................................................62.3.1VHDL的特点..............................................7第3章直流电机控制方案概述和对比.................................83.1直流电机控制概述.............................................83.1.1直流电机控制方案对比.....................................83.1.2FPGA为核心器件的直流电机控制的系统构成..................9第4章基于VHDL的硬件模块设计.................................104.1基于FPGA的直流电机PWM控制...............................104.2实现系统控制的各模块........................................114.2.1直流电机转速控制器（binary_up_down_counter）...............114.2.2锯齿波发生器(binary_counter)...............................154.2.3PMW波形发生器（CMP）.................................164.3直流电机工作时序分析........................................21第5章液晶图...
