基于UG的运动仿真及高级仿真VIP免费

《基于UG的运动仿真及高级仿真》项目一：机构运动仿真项目要求：熟悉UG机构运动仿真模块的内容，掌握运动仿真的一般流程和方法，并根据分析输出结果对机构进行优化。任务一：熟悉掌握运动仿真基础知识运动分析模块（Scenarioformotion）是UG/CAE模块中的主要部分，用于建立运动机构模型，分析其运动规律。通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。UG/Motion模块可以进行机构的干涉分析，跟踪零件的运动轨迹，分析机构中零件的速度、加速度、作用力、反作用力和力矩等。运动分析模块的分析结果可以指导修改零件的结构设计（加长或缩短构件的力臂长度、修改凸轮型线，调整齿轮比等）或调整零件的材料（减轻或加重或增加硬度等）。设计的更改可以反映在装配主模型的复制品分析方案中，再重新分析，一旦确定优化的设计方案，设计更改就可反映在装配主模型中。一、运动方案创建步骤1．创建连杆（Links）；2．创建两个连杆间的运动副（Joints）3．定义运动驱动（MotionDriver）无运动驱动（none）：构件只受重力作用运动函数：用数学函数定义运动方式恒定驱动：恒定的速度和加速度简谐运动驱动：振幅、频率和相位角关节运动驱动：步长和步数二、创建连杆创建连杆对话框将显示连杆默认的名字，格式为L001、L002…….L00n质量属性选项：质量特性可以用来计算结构中的反作用力。当结构中的连杆没有质量特性时，不能进行动力学分析和反作用力的静力学分析。根据连杆中的实体，可以按默认设置自动计算质量特性，在大多数情况下，这些默认计算值可以生成精确的运动分析结果。但在某些特殊情况下，用户必须人工输入这些质量特性。固定连杆：人工输入质量属性，需要指定质量、惯性矩、初始移动速度和初始转动速度。注：必须选择好质心并且输入质量的数值，才能定义质量属性。三、创建运动副运动副就是将机构中的连杆连接在一起，从而使连杆一起运动。在运动副创建前，机构中的连杆是在空间浮动的，没有任何约束，具有6个自由度。运动副创建后，会约束一个或几个自由度，运动副具有双重作用：允许所需的运动和限制不要的运动。运动副的创建步骤：1)创建运动副要约束的第一个连杆2)创建运动副第一个连杆的原点和方向3)创建运动副要约束的第二个连杆4)创建运动副第二个连杆的原点和方向连杆选择技术：UG运动分析模块用首选选中的对象判断要创建运动副的原点和方向。如果选中的对象是圆弧或圆，则运动副的原点设在圆弧或圆的圆心，运动副的Z轴垂直于圆的平面。如果首先选中的对象是直线，则运动副的原点设定在直线最近的控制点上，且运动副的Z轴方向平行于直线。如果选中的对象不能够确定运动副的原点和方向，则需手工定义运动副的原点和方向。运动副方向决定其自由运动的方向。转动副（旋转副和柱面副）按右手螺旋法则绕运动副的坐标系的Z轴运动。线性运动副（滑动副）沿Z轴移动。咬合连杆：设计位置和装配位置不一致。运动驱动：用来定义运动副上的运动驱动。常见运动副类型如下：1.旋转副它有两种形式：一种是两个连杆绕同一轴作相对的转动，另一种是一个连杆绕固定在机架上的一根轴进行旋转旋转副有一个绕Z轴转动的自由度，旋转副不允许两个连杆之间有任何移动。旋转副可以定义一个运动输入，旋转的正向由右手法则确定。一个旋转副去掉5个自由度。相连的两杆不在装配位置（装配位置和设计位置不一致），选择复选框SnapLinks（咬合连杆）可以规定旋转副的运动极限：2.滑动副可以实现一个部件相对与另一部件的直线运动，它有两种形式：一种是滑块为一个自由滑块，在另一部件上产生相对滑动；一种为滑块连接在机架上，在静止表面上滑动滑动副连接两个连杆，有一个自由度，连杆之间不允许有转动。滑动副可以定义一个运动驱动，移动的正方向是正Z轴方向。一个滑动副去掉5个自由度。一般来说，滑动副的原点可以位于Z轴的任何位置，滑动副都会产生相同的运动。较好的方法是将运动副的原点放在滑动副模型的中间。可以规定滑动副的运...